UAS Lab

Worum geht's

Du arbeitest praktisch an zentralen Herausforderungen für den Flug von Drohnen. Anhand eines einfachen Quadcopters baust du schrittweise eine Simulationsumgebung in MATLAB/Simulink auf, modellierst das Flugverhalten, entwirfst Regelungen, führst Systemidentifikation durch und planst Trajektorien und Pfade.

Was du danach kannst

• Quadcopter modellieren
• Nicht-lineares Modell für einen Trimmzustand linearisieren
• Lage- und Positionsregler entwerfen
• Grundlagen der Systemidentifikation verstehen
• Algorithmus zur Trajektoriengenerierung implementieren
• Einfachen Trajektorienfolgeregler definieren
• Pfadplanung um Hindernisse durchführen

Aus was das Modul besteht

• Praktikumpraktische Umsetzung der Modellierung, Regelung, Systemidentifikation und Pfadplanung in Kleingruppen
• VortragEinführung in die Inhalte und Aufgabenstellungen vor jedem Termin
• SelbststudiumVorbereitung der Termine anhand ausgeteilter Unterlagen
• Testatekurze Wissensüberprüfungen zu jedem Themenblock

Lehrmethode

• Selbstständige Vorbereitungum die Grundlagen vor jeder Sitzung zu erarbeiten
• Vortragzur Vermittlung der Inhalte und zur Erklärung der Aufgabenstellung
• Praktisches Arbeiten in Kleingruppenum Aufgaben praktisch in MATLAB/Simulink umzusetzen
• Testatezur kurzfristigen Überprüfung des Verständnisses vor dem Praktikumstermin