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Modular Robot Design

ED160048Aerospace Lab Courses4 ECTSEnglischWintersemester/SommersemesterLehrstuhl für Produktentwicklung und Leichtbau (Prof. Zimmermann)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst den Entwicklungsprozess modularer Roboter kennen und entwirfst im Praktikum ein eigenes Robotermodul für eine spezifische Aufgabe. Du simulierst dein Design zur Zielabsicherung, baust die Mechanik und Elektronik, nimmst das Modul in Betrieb und testest dessen Performance. Am Ende präsentierst du dein Projekt auf einem Demo Day.

Was du danach kannst

  • Verstehen des Vorgehensprozesses zur Entwicklung modularer Roboter
  • Anwenden von Simulationsprogrammen zur Optimierung von Roboterstrukturen
  • Entwickeln eines individuellen Moduls für eine spezifische Aufgabe
  • Zusammenbau und Inbetriebnahme des eigenen Moduls
  • Elektronik‑Integration für das eigene Modul
  • Evaluation der Performance eines Robotermoduls
  • Präsentation der Projektergebnisse

Aus was das Modul besteht

  • Blockpraktikum (2 Wochen)Zentrales Projekt: Entwurf, Simulation, Bau, Inbetriebnahme und Test eines Robotermoduls
  • Inputtalks / VorträgeVermitteln der fachlichen Grundlagen als Grundlage für das praktische Arbeiten
  • Abschlusspräsentation (Demo Day)Vorstellung und Erklärung des erarbeiteten Robotermoduls vor einer Kommission

Lehrmethode

  • Inputtalks (Vorträge durch Dozierende oder Praxisexperten)Vermittlung fachlicher Inhalte und einheitlicher Wissensstand
  • Praktische ProjektarbeitDirekte Anwendung theoretischer Konzepte zur Förderung praktischer Fertigkeiten und Problemlösekompetenz
  • Kombination von Vortrag und PraxisSicherstellung, dass erlernte Konzepte unmittelbar umgesetzt und vertieft werden
Keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester keine Kurstermine vor, oder die Zuordnung fehlt noch.

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