Dynamic Simulation for Vehicles, Machines and Mechanisms

Worum geht's

Du lernst Grundlagen der Mehrkörperdynamik und klassischer Maschinendynamik, wie sie bei der Simulation von Fahrzeugen, Flugzeugen, Maschinen und Mechanismen angewendet werden. Am Ende kannst Du Bewegungsgleichungen starrer Mehrkörpersysteme aufstellen, analysieren, linearisiere und am Computer implementieren sowie einfache Maschinendynamik-Probleme daraus ableiten.

Was du danach kannst

• Aufstellen und Lösen von Bewegungsgleichungen starrer Mehrkörpersysteme
• Analysieren von Systemen mit lokalisierten Elastizitäten und Gelenken
• Anwenden von Linearisierungsmethoden auf Mehrkörpersysteme
• Zeitintegration numerisch mittels Methoden wie Runge-Kutta
• Implementieren und Simulieren der Modelle am Computer

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen
• EinführungsübungenVertiefung und Übung der Konzepte
• Hands-On ÜbungseinheitenPraktische Umsetzung und Programmierübungen
• SimulationsprojektGruppenprojekt zur Implementierung und Analyse eines Systems

Lehrmethode

• VorlesungenErklärung der Formalismen und Prinzipien
• ÜbungenAnwendung und Festigung des Gelernten
• Hands-On-Sitzungen mit Jupyter-NotebooksPraktische Implementierung und Experimente
• SimulationsprojektTransfer des Wissens auf ein konkretes System und Teamarbeit