Automatic Control Engineering (English Exam)

Worum geht's

Du lernst, technische Systeme zu modellieren, zu analysieren und Regelungen zu entwerfen, damit deren Ausgangssignale ein gewünschtes Verhalten zeigen. Am Ende kannst Du Linearisierungen und Zeit-/Frequenzbereichsanalysen durchführen, Stabilität beurteilen, einfache und erweiterte Regler entwerfen, Zustandsregelung anwenden und kontinuierliche Regler für die digitale Umsetzung diskretisieren.

Was du danach kannst

• Modelle einfacher mechanischer und elektrischer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich herleiten
• Kennlinien und Differentialgleichungen linearisieren
• Systemeigenschaften (z. B. Stabilität, Übertragungsverhalten, Linearität) analysieren
• Systemantworten mithilfe der Laplace-Transformation berechnen
• Bode-Diagramme und Ortskurven sicher erstellen und interpretieren
• Einfache Reglerentwürfe im Zeit- und Frequenzbereich durchführen und Stabilitätskriterien anwenden
• Erweiterte Regelungsstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Vorsteuerung, Kaskade) entwickeln
• Konstante Zustandsrückführungen und Zustandsbeobachter entwickeln und bewerten
• E/A-linearisierende Zustandsrückführung für nichtlineare Ein-Größen-Systeme anwenden
• Kontinuierliche Regler in diskrete Rechenvorschriften für den Digitalrechner umwandeln

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittelt systematisch die Methoden und Theorie; umfasst prüfungsrelevanten Lehrstoff
• ÜbungLösen und Besprechen von Übungsblättern; vertieft das Verständnis durch Beispiele und Musterlösungen

Lehrmethode

• Vortrag und TafelanschriebMethoden werden systematisch hergeleitet und an Beispielen illustriert
• Skript und ZusatzmaterialBegleitmaterial zur Vertiefung und Nachbereitung des Vorlesungsstoffs
• Übungsblätter mit MusterlösungenAnwendung und Festigung des Gelernten durch selbstständiges Lösen und Betreuung in Übungen