Computergestützter Regelungsentwurf

Worum geht's

Im Praktikum lernst du, regelungstechnische Entwürfe an realen mechatronischen und verfahrenstechnischen Laboraufbauten mit MATLAB/Simulink umzusetzen. Du übst Modellbildung, Parameteridentifikation und verschiedene Reglerentwürfe (z. B. PID, Zustandsregelung, robuste Ansätze) und bewertest anschließend Verhalten und Performanz der geregelten Systeme.

Was du danach kannst

Modellbildung elektromechanischer und mechanischer Mehrkörpersysteme erklären
Modellparameter mit verschiedenen Methoden identifizieren
Unterschiedliche Identifizierungsansätze differenzieren
Modellunsicherheiten bewerten
Echtzeitsysteme (z. B. dSpace, speedgoat) nennen und bedienen
Lineare Zustandsregelungen in Matlab/Simulink umsetzen
P- und PI-Regler mittels Wurzelortskurve entwerfen
Mehrere PI-Reglerentwürfe für einen Gleichstrommotor durchführen
Verhalten und Performanz geregelter Systeme bewerten
Entwicklungsaufwand verschiedener Regelungsansätze beurteilen
Auswirkung von Reglerparametern verstehen und geeignete Werte bestimmen

Aus was das Modul besteht

PraktikumDurchführung von 5 Versuchen an verschiedenen Versuchsaufbauten; praktische Umsetzung und Testen von Regelungen
Eigenstudium / VorbereitungsaufgabenSelbstständige Vorbereitung anhand Versuchsbeschreibungen und Hausaufgaben
Betreuung durch Assistent*innenUnterstützung bei Bedienung der Echtzeitsysteme und fachliche Klärung während der Versuche

Lehrmethode

GruppenpraktikumErmöglicht praktische Anwendung von Theorie an realen Versuchsaufbauten
Selbststudium mit HausaufgabenVorbereitung von Modellbildung, Reglerentwurf und kleineren Programmieraufgaben
Begleitete VersuchstermineImplementierung, Test und Optimierung der Regelungen unter Anleitung
ProtokollierungDokumentation des Vorgehens, der Ergebnisse und des Erkenntnisgewinns

Termine

PraktikumComputergestützter Regelungsentwurf - Praktikum - (MW0541)6 Gruppen zur Wahl

ADi.09:00–12:00
0209, Labor (5502.EG.209)
5× · 27.10.–12.01.
- 27.10.
- 17.11.
- 24.11.
- 08.12.
- 12.01.
BDo.16:00–17:303237, Seminarraum (5502.03.237)einmalig am 15.10.
CFr.14:00–17:00
0209, Labor (5502.EG.209)
4× · 30.10.–15.01.
- 30.10.
- 27.11.
- 11.12.
- 15.01.
DMi.14:00–17:000209, Labor (5502.EG.209)einmalig am 18.11.
EMo.09:00–12:00
0209, Labor (5502.EG.209)
2× · 09.11.–11.01.
- 09.11.
- 11.01.
FMo.14:00–17:00
0209, Labor (5502.EG.209)
8× · 26.10.–11.01.
- 26.10.
- 02.11.
- 09.11.
- 23.11.
- 30.11.
- 07.12.
- 14.12.
- 11.01.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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