Echtzeitfähige Geräte und Roboter

Worum geht's

Du arbeitest mit einem Mikrocontroller (ATMEGA 64L) und einem kleinen Roboter (MA-VIN), der verschiedene Sensor- und Aktormodule besitzt. Du lernst, Echtzeitfähigkeit in eingebetteten Systemen praktisch umzusetzen: Motorsteuerung, Sensorintegration und Kommunikation (u. a. RS232). Am Ende kannst du einen Mikrocontroller programmieren und eigene Module zur Ansteuerung von Servomotoren per PWM entwickeln.

Was du danach kannst

Mikrocontroller programmieren (ATMEGA 64L)
Servomotoren über Pulsweitenmodulation (PWM) ansteuern
Sensoren (Helligkeit, Joystick, Berührung) integrieren
Kommunikationsprotokolle kennenlernen und RS232-Verbindung implementieren
Praktische Anwendung in Robotik: Fahr- und Steuerverhalten umsetzen

Aus was das Modul besteht

PraktikumPraktische Arbeit an Mikrocontroller und MA-VIN, schrittweise Einbindung von Motoren und Sensoren

Lehrmethode

Betreute GruppenarbeitMehrere Betreuer leiten an, beantworten Fragen und fordern kreative Problemlösungen
Elektronische RechnermedienEinsatz moderner Rechnerressourcen zur Entwicklung und Umsetzung

Termine

PraktikumEchtzeitfähige Geräte und Roboter

Di.09:15–12:15
1134, Seminarraum/Vorbereitung (5501.01.134)
14× · 13.10.–02.02.
- 13.10.
- 20.10.
- 27.10.
- 03.11.
- 17.11.
- 24.11.
- 01.12.
- 08.12.
- 15.12.
- 22.12.
- 12.01.
- 19.01.
- 26.01.
- 02.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

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