Praktikum Mehrkörpersimulation

Worum geht's

Du vertiefst die Mehrkörperdynamik durch eigene Modellbildung und numerische Umsetzung. Am Ende kannst Du komplexe mechanische Mehrkörpersysteme modellieren und in Matlab/Octave simulieren sowie die zugrundeliegenden numerischen Verfahren beurteilen.

Was du danach kannst

• Mehrkörpersysteme modellieren
• Kontaktmechanik verstehen
• Numerische Integrationsverfahren anwenden
• Programmiertechnische Umsetzung in Matlab/Octave
• Schrittweitensteuerung und Parallelisierung einsetzen
• Kommerzielle Simulationsumgebung (SIMPACK) kurz anwenden und präsentieren

Aus was das Modul besteht

• PraktikumVertiefung und praktische Umsetzung durch Aufgaben und Ausarbeitungen; Hauptteil in Matlab/Octave
• Simpack-ÜbungKurzvortrag und Rechnerübung zur kommerziellen Simulationsumgebung (Termine 6–7)
• TheorietermineEinführung in die jeweilige Aufgabenstellung vor jeder Übung

Lehrmethode

• Interaktive VorträgeEinführung in Theorie und Diskussion von Fragestellungen
• Eigenständige Bearbeitung von HausaufgabenVertiefung der Inhalte und praktische Umsetzung
• Teamarbeit mit Betreuung durch AssistentenPraktische Zusammenarbeit und Hilfestellung
• Schriftliche AusarbeitungenDokumentation und Bewertung der Ergebnisse