Industrieroboter-Praktikum

Worum geht's

Du arbeitest praktisch mit Industrierobotern: von den Grundlagen über Programmierung bis zur Mensch‑Roboter‑Kollaboration und ROS‑basierten Anwendungen. Am Ende kannst du Roboter sicher bedienen, Programme erstellen, kamerabasierte Steuerung einsetzen und eine robotergestützte Automatisierungslösung planen und umsetzen.

Was du danach kannst

Industrieroboter sicher in der Praxis einsetzen
Industrieroboter programmieren
technische Möglichkeiten und Grenzen bewerten
Planungsschritte bei der Projektierung einer Roboteranlage anwenden
Aufbau und Schnittstellen von Industrierobotern verstehen
Potentiale und Hemmnisse der Mensch‑Roboter‑Kollaboration benennen
Roboterfunktionen mit ROS konzipieren und implementieren
kamerabasierte Steuerung von Robotern verstehen
Ergebnisse fachgerecht präsentieren

Aus was das Modul besteht

PraktikumVermittlung der Theorie in kurzen Themenblöcken und Vertiefung durch praktische Übungen; anschließende Umsetzung in Gruppenarbeit an einer realitätsnahen Montageaufgabe

Lehrmethode

Theorieblöckekurze Wissensvermittlung zu zentralen Themen
praktische ÜbungenVertiefung des Gelernten und Übung des sicheren Umgangs mit Robotern
Gruppenarbeit an MontageaufgabeAnwendung und Projektierung einer robotergestützten Automatisierungslösung in realitätsnahem Kontext

Solltest du schon können

Montage, Handhabung und Industrieroboter (MW0084)empfohlen
grundlegende Programmierkenntnisseempfohlen

Prüfung

TestatPraktische AufgabePräsentation

Die Modulprüfung besteht aus drei Teilen: ein schriftliches Testat (Dauer: 30 min; zugelassene Hilfsmittel: Schreib- und Zeichengeräte, nicht‑fachliche Fremdsprachen‑Wörterbücher ohne Anmerkungen oder Einmerker, nicht‑programmierbare Taschenrechner), einer praktischen Montageaufgabe sowie einer Präsentation (Dauer: 15 min). Das Testat überprüft Faktenwissen; Montageaufgabe prüft praktische Fähigkeiten und Programmierung; die Präsentation prüft die fachliche Darstellung. Gewichtung: Testat 50 %, Montageaufgabe + Präsentation zusammen 50 %.

Literatur

Reinhart, G.; Magaña, A.; Zwicker, C. - Industrieroboter: Planung – Integration – Trends. Ein Leitfaden für KMU (Vogel Communications Group), 2018.
Lynch, K. M.; Park, F. C. - Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control (Cambridge University Press), 2017.

Termine

PraktikumIndustrieroboterpraktikum5 Gruppen zur Wahl

ADi.09:00–17:00
1161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
4× · 16.03.–06.04.
- 16.03.
- 23.03.
- 30.03.
- 06.04.
BDo.09:00–17:00
1161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
2× · 18.03.–01.04.
- 18.03.
- 01.04.
CFr.09:00–17:00
1161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
2× · 19.03.–02.04.
- 19.03.
- 02.04.
DMi.09:00–17:00
1161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
4× · 17.03.–07.04.
- 17.03.
- 24.03.
- 31.03.
- 07.04.
EMo.09:00–17:00
1161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
4× · 15.03.–05.04.
- 15.03.
- 22.03.
- 29.03.
- 05.04.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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