Entwicklung modularer robotischer Systeme

Worum geht's

Du lernst, modulare robotische Systeme zu entwerfen, aufzubauen und zu regeln. Im Modul werden Aktuatoren (insbesondere Series-Elastic-Actuatoren), Kinematiken, Trajektorien, Kraftregelung und Computer Vision behandelt, sodass Du anschließend eigene robotische Projekte selbstständig umsetzen kannst.

Was du danach kannst

• robotische Projekte eigenständig umsetzen
• verschiedene Kinematiken und Standardroboterkonfigurationen unterscheiden
• Vorwärts- und inverse Kinematik anwenden
• PID-Regler auslegen und verwenden
• Prinzip und Einsatz von Series-Elastic-Aktuatoren verstehen
• Robotersysteme mit Kraftregelung in Gelenken aufbauen und regeln

Aus was das Modul besteht

• SeminarGruppenarbeit mit theoretischen Kurzvorträgen und praktischen Aufgaben; Ergebnisse werden in einem Projekt präsentiert

Lehrmethode

• Kurzvorträge (PowerPoint) und SkriptVermittlung der theoretischen Grundlagen
• Kleingruppenarbeit (Programmier-, Konstruktions- und Verständnisaufgaben)Praktische Erfahrung sammeln und eigene Lösungen entwickeln
• Einsatz von Series-Elastic-Aktuatoren und RechnernErmöglicht Kraftregelung und praktische Umsetzung der Aufgaben
• Betreuung durch Tutorinnen/TutorenUnterstützung, Anleitung und Feedback während der Projektarbeit