Mobile Robotik in der Intralogistik

Worum geht's

Du lernst Einsatzfelder und grundlegende Bausteine mobiler Roboter in der Intralogistik kennen und anwenden. Am Ende kannst du Technik, Kinematik, Lokalisierung, Navigation und maschinelle Wahrnehmung im Intralogistik-Kontext erklären und einfache Lösungen mit einem BrickPi-basierten Controller und Lego Mindstorms EV3 umsetzen.

Was du danach kannst

Anwendungsfelder mobiler Robotik in der Intralogistik beschreiben
Grundlegende Technik, Zusammenhänge und Herausforderungen erklären
Bausteine mobiler Roboter praktisch kombinieren und umsetzen
Lösungen für grundlegende intralogistische Aufgaben entwerfen und beispielhaft realisieren

Aus was das Modul besteht

PraktikumVermittlung theoretischer Grundlagen und praktische Übungen; Entwicklung von Robotersoftware und Teamprojekt (Challenge)

Lehrmethode

Vortrag und DiskussionErklärung der theoretischen Grundlagen der mobilen Robotik mit Fokus Intralogistik
Übungen mit BrickPi und Lego Mindstorms EV3Praktische Anwendung und Festigung der Theorie durch eigenständige Programmierung in Python
Teamprojekt (Challenge)Anwendung und Kombination der erarbeiteten Bausteine zur Lösung einer abstrahierten Praxisaufgabe in einer künstlichen Versuchsumgebung
Online-MaterialienBereitstellung aller Lehrmaterialien und weiterführender Informationen

Solltest du schon können

Grundlegende Programmiererfahrungempfohlen

Prüfung

eTestÜbungsleistungMultiple-Choiceschriftlich

Die Modulprüfung ist eine Übungsleistung in Form eines eTests auf Moodle (Dauer: 60 Minuten). Keine Hilfsmittel erlaubt. Im Test beantwortest du offene Fragen und Multiple-Choice-Aufgaben, um deine Kenntnisse zu Anwendungsfeldern, Technik und Herausforderungen mobiler Roboter in der Intralogistik nachzuweisen.

Literatur

Fottner, J. et al. - Planung von innerbetrieblichen Transportsystemen: Fahrzeugsysteme. Intralogistik
Karimi, H. A. (Ed.) - Indoor wayfinding and navigation
LaValle, S. M. - Planning algorithms
Russell, S. J.; Norvig, P. - Artificial intelligence: a modern approach
Siciliano, B.; Khatib, O. (Eds.) - Springer handbook of robotics
Siegwart, R.; Nourbakhsh, I. R.; Scaramuzza, D. - Introduction to autonomous mobile robots
Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. - Probabilistic Robotics

Termine

PraktikumMobile Robotik in der Intralogistik7 Gruppen zur Wahl

ADi.08:00–17:00MW 1450, Zeichensaal (5504.01.450)einmalig am 09.03.
ADi.08:00–17:000590, Versuchshalle (5505.EG.590)einmalig am 16.03.
BDo.08:00–17:00MW 1450, Zeichensaal (5504.01.450)einmalig am 11.03.
CFr.08:00–17:00MW 1450, Zeichensaal (5504.01.450)einmalig am 12.03.
DMi.08:00–17:00MW 1450, Zeichensaal (5504.01.450)einmalig am 10.03.
DMi.08:00–17:000590, Versuchshalle (5505.EG.590)einmalig am 17.03.
EMo.08:00–09:300450, Rechnerraum (5504.EG.450)einmalig am 15.03.
FMo.09:30–12:002537, Kolloquium (5505.02.537)einmalig am 15.03.
GMo.13:00–17:000590, Versuchshalle (5505.EG.590)einmalig am 15.03.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

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