Automated Agricultural Machines - Lab course

Worum geht's

Du arbeitest praktisch an Automatisierung, Regelung, Positionierung und Navigation für landwirtschaftliche Maschinen. Am Ende kannst du einfache Automatisierungsaufgaben selbstständig lösen, passende Software (vorwiegend MATLAB) einsetzen und Messdaten aus Positionssystemen auswerten.

Was du danach kannst

• Automationstechniken moderner Landmaschinen nennen
• Daten- und Schnittstellenstrukturen (z. B. XML) benennen
• Führungs-/Guidance-Methoden für Offroad-Fahrzeuge verstehen
• Berechnungsaufgaben der Agrarautomatisierung lösen
• Messdaten von Positionierungssystemen analysieren
• Lösungsstrategien für Automatisierungsaufgaben bewerten
• Einfache Softwareprogramme für Agrarautomatisierung erstellen
• Experimente zur Bewertung automatisierter Aufgaben planen

Aus was das Modul besteht

• Praktische ÜbungHauptbestandteil: Anwendung, Implementierung und Auswertung in Sessions
• SelbststudiumVorbereitende Materialien zur Einführung in das Übungsthema
• Vorlesungsanteil im ÜbungsterminKurzpräsentation durch die Lehrperson als Einführung und Hilfestellung
• Teamarbeit / GruppenarbeitKoordinierte Durchführung von Aufgaben und ggf. Datensammlung an realen Fahrzeugen

Lehrmethode

• Selbststudium (vorbereitende Unterlagen)Einführung in Terminologie und Lösungskonzepte vor jeder Übung
• Präsentation durch LehrpersonZusammenfassung und zusätzliche Hinweise zu den Aufgaben
• Praktische Programmier- und MessaufgabenErwerb und Anwendung der praktischen Fähigkeiten, meist mit MATLAB
• Betreute TeamarbeitGemeinsame Datensammlung und Umsetzung komplexerer Aufgaben