Navigation in Complex Environment

Worum geht's

Du lernst Prinzipien der Positionsbestimmung, Navigation und Trajektorienschätzung in einfachen und komplexen Umgebungen. Das Modul behandelt Sensoren, Koordinatensysteme, Fehler und Bias, sowie Methoden für GNSS-, Inertial- und multi­sensorische Navigation einschließlich SLAM und visueller/lingualer (Wi‑Fi, Lidar) Verfahren. Am Ende kannst du grundlegende Positionierungs- und Navigationsalgorithmen anwenden und deren Verhalten in Praxisfällen beurteilen.

Was du danach kannst

• Prinzipien von Positionierung und Navigation verstehen
• Relative und absolute Lokalisation aus Sensordaten verstehen
• Fundamente in einfachen und komplexen Umgebungen anwenden
• Algorithmen für Turn‑by‑Turn Guidance bewerten

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen und aktueller Forschungsthemen
• ÜbungAnwendung der Theorie in konkreten Aufgaben mit unterschiedlichem Unterstützungsgrad

Lehrmethode

• PräsentationenVermittlung der theoretischen Inhalte
• Vorlesungs‑Tutorials mit BeispielenVertiefung und Anwendung konkreter Beispiele
• Übungsaufgaben mit Unterstützung vor OrtPraktische Anwendung des Gelernten
• Videos, Beispielcode und LiteraturErgänzende Lernmaterialien zur Vertiefung