Praktikum Entwicklungstools für Autonomes Fahren

Worum geht's

In diesem Praktikum arbeitest Du an Entwicklungswerkzeugen und -methoden für autonomes Fahren. Du lernst, Funktionen in C++ zu implementieren und mit ROS2, Git/GitLab, Open-Source-Tools, Docker und dem CARLA-Simulator zu testen und zu validieren. Am Ende kannst Du entwickelte Fahrerassistenzfunktionen simulationstechnisch untersuchen, evaluieren und in Realversuchen testen.

Was du danach kannst

• Funktionsentwicklung für autonomes Fahren mit geeigneten Entwicklungstools lösen
• Problemstellungen erfassen und simulationstechnisch untersuchen
• Ergebnisse in Bezug auf die Fragestellung bewerten
• Entwickelte Funktionen mit einem Simulationstool evaluieren

Aus was das Modul besteht

• PraktikumTheorieteil am Rechner zur gemeinsamen Erarbeitung und anschließender eigenständiger Arbeitsteil zur Übung und Umsetzung

Lehrmethode

• Theorie am RechnerVermittlung der Abstraktion der Problemstellung und der simulationstechnischen Erfassung
• Eigenständige ÜbungenAnwenden und Vertiefen des Gelernten durch Aufgaben