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Optimal Control and Decision Making

EI70140Mastermodule5 ECTSDeutsch/EnglischWintersemester/SommersemesterDepartment Computer Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Methoden der optimalen Steuerung, Optimierung, Modellprädiktiven Regelung und lernbasierter Reglerentwürfe (inkl. Reinforcement Learning). Am Ende kannst Du Probleme der optimalen Steuerung formulieren, numerische Lösungsverfahren auswählen und Regler implementieren sowie moderne lernbasierte Ansätze beurteilen.

Was du danach kannst

  • Analyse und Formalisierung eines Problems der optimalen Steuerung
  • Herleitung optimaler Regler für verschiedene Applikationen
  • Auswahl eines geeigneten numerischen Algorithmus
  • Implementierung eines optimalen Reglers und Analyse seiner Eigenschaften
  • Verständnis und Design lernbasierter Reglerentwürfe und Reinforcement Learning

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungenEinführung der grundlegenden Konzepte
  • ÜbungsbetriebBearbeitung von Beispielen zur Vertiefung
  • AufgabenÜbertragung der Konzepte auf praktische Probleme

Lehrmethode

  • VorlesungenEinführung der grundlegenden Konzepte
  • ÜbungsbetriebAnwendung und Übung anhand von Beispielen
  • AufgabenTransfer der Konzepte auf praktische Probleme

Termine

Vorlesung mit ÜbungOptimal Control and Decision Making2 Gruppen zur Wahl

  • AFr.11:30–13:00N 1179, Wilhelm-Nusselt-Hörsaal (0101.02.179)
    15× · 16.10.–05.02.
    • 16.10.
    • 23.10.
    • 30.10.
    • 06.11.
    • 13.11.
    • 20.11.
    • 27.11.
    • 04.12.
    • 11.12.
    • 18.12.
    • 08.01.
    • 15.01.
    • 22.01.
    • 29.01.
    • 05.02.
  • BMo.13:15–14:45N 1189, Hans-Piloty-Hörsaal (0101.02.189)
    15× · 12.10.–01.02.
    • 12.10.
    • 19.10.
    • 26.10.
    • 02.11.
    • 09.11.
    • 16.11.
    • 23.11.
    • 30.11.
    • 07.12.
    • 14.12.
    • 21.12.
    • 11.01.
    • 18.01.
    • 25.01.
    • 01.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Deutsch/Englisch
Turnus
Wintersemester/Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
60
Eigenstudiumstunden
90
Organisationsname
Department Computer Engineering

Lehrveranstaltungen

  • Optimal Control and Decision Making
  • Optimal Control and Decision Making

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