Einführung in ROS (Robot Operating System)

Worum geht's

Du lernst, wie ROS (Robot Operating System) als Middleware in modernen autonomen Systemen funktioniert und wie du damit komplexe Robotik‑Software strukturierst und entwickelst. Am Ende kannst du ROS‑Systeme analysieren, eigene Nodes in C++ implementieren, Simulationsumgebungen nutzen und ROS‑basierte Softwarearchitekturen entwerfen.

Was du danach kannst

• ROS‑Architektur verstehen (Master, Nodes, Topics, Messages, Services, Parameters, Actions)
• ROS‑Pakete erstellen und strukturieren (Launch‑Files, Best Practices)
• Eigene ROS‑Programme in C++ entwickeln
• Simulationen mit Gazebo und Unity aufsetzen
• Visualisierungstools wie RViz nutzen
• Mehrkörpersimulation und Grundlagen zu Echtzeitfähigkeit in ROS 2
• Moderne Entwicklungswerkzeuge (GIT, Docker) im ROS‑Kontext anwenden

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der Grundlagen durch Vortrag; aktive Teilnahme wird erwartet
• Praktikum/ÜbungenBegleitende praktische Übungen und Projekte zur eigenständigen Anwendung unter Anleitung

Lehrmethode

• VortragZur Einführung und Erklärung der Konzepte
• Praktische Einzel- oder GruppenarbeitAnwendung der Inhalte in Übungen und praktischen Aufgaben
• EigenstudiumVor- und Nachbereitung der Lehrveranstaltung sowie Bearbeitung der Übungen