Introduction to bioinspired aerial robotics

Worum geht's

Du beschäftigst dich mit bioinspirierten Konzepten für die Flugrobotik, beginnend bei Flugprinzipien in der Natur (Insekten, Vögel) bis zu Übertragungen auf unbemannte Luftfahrzeuge. Am Ende hast du ein grundlegendes Verständnis von Bioinspiration und kennst typische Design-, Regelungs- und Navigationsansätze sowie Beispiele aktueller Forschung in diesem Bereich.

Was du danach kannst

• Grundkonzept der Bioinspiration verstehen
• typische bioinspirierte Ansätze in der Flugrobotik kennen
• Grundlagen der Flugmechanik bei Vögeln und Insekten erfassen
• Kenntnis von Aktuatorik, Sensorik und Regelungsprinzipien für Flugroboter
• Einblick in aktuelle Forschungsbeispiele der bioinspirierten Flugrobotik

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung theoretischer Grundlagen, Anwendungen und Forschungsbeispiele; seminarähnliche Form

Lehrmethode

• VorlesungÜbersicht über Theorie und Diskussion relevanter Anwendungen
• Seminarähnliche DiskussionFokus auf aktuelle Forschungsentwicklungen und Austausch