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Industrieroboter-Praktikum

MW1022Hochschulpraktika4 ECTSDeutschWintersemester/SommersemesterLehrstuhl für Produktionstechnik und Energiespeichersysteme (Prof. Daub)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du arbeitest praktisch mit Industrierobotern: von den Grundlagen über Programmierung bis zur Mensch‑Roboter‑Kollaboration und ROS‑basierten Anwendungen. Am Ende kannst du Roboter sicher bedienen, Programme erstellen, kamerabasierte Steuerung einsetzen und eine robotergestützte Automatisierungslösung planen und umsetzen.

Was du danach kannst

  • Industrieroboter sicher in der Praxis einsetzen
  • Industrieroboter programmieren
  • technische Möglichkeiten und Grenzen bewerten
  • Planungsschritte bei der Projektierung einer Roboteranlage anwenden
  • Aufbau und Schnittstellen von Industrierobotern verstehen
  • Potentiale und Hemmnisse der Mensch‑Roboter‑Kollaboration benennen
  • Roboterfunktionen mit ROS konzipieren und implementieren
  • kamerabasierte Steuerung von Robotern verstehen
  • Ergebnisse fachgerecht präsentieren

Aus was das Modul besteht

  • PraktikumVermittlung der Theorie in kurzen Themenblöcken und Vertiefung durch praktische Übungen; anschließende Umsetzung in Gruppenarbeit an einer realitätsnahen Montageaufgabe

Lehrmethode

  • Theorieblöckekurze Wissensvermittlung zu zentralen Themen
  • praktische ÜbungenVertiefung des Gelernten und Übung des sicheren Umgangs mit Robotern
  • Gruppenarbeit an MontageaufgabeAnwendung und Projektierung einer robotergestützten Automatisierungslösung in realitätsnahem Kontext

Termine

PraktikumIndustrieroboterpraktikum5 Gruppen zur Wahl

  • ADi.09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    4× · 16.03.–06.04.
    • 16.03.
    • 23.03.
    • 30.03.
    • 06.04.
  • BDo.09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    2× · 18.03.–01.04.
    • 18.03.
    • 01.04.
  • CFr.09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    2× · 19.03.–02.04.
    • 19.03.
    • 02.04.
  • DMi.09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    4× · 17.03.–07.04.
    • 17.03.
    • 24.03.
    • 31.03.
    • 07.04.
  • EMo.09:00–17:001161M, Besprechungsraum B6 (5501.01.161M)
    4× · 15.03.–05.04.
    • 15.03.
    • 22.03.
    • 29.03.
    • 05.04.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester/Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
120
Präsenzstunden
60
Eigenstudiumstunden
60
Organisationsname
Lehrstuhl für Produktionstechnik und Energiespeichersysteme (Prof. Daub)

Lehrveranstaltungen

  • Industrieroboter-Praktikum
  • Industrieroboter-Praktikum

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