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Nonlinear Control

MW1808Mastermodule5 ECTSEnglischSommersemesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Analyse- und Entwurfsmethoden für nichtlineare dynamische Systeme im Zustandsraum. Nach dem Modul kannst du Stabilität von Gleichgewichtspunkten beurteilen, grundlegende differentialgeometrische Konzepte anwenden und nichtlineare Regelstrategien wie Rückwärtsverkettung, passivitätsbasierte Regelung sowie flachheitsbasierte Feedforward-Regler entwerfen.

Was du danach kannst

  • Stabilität von Gleichgewichten und Passivität analysieren
  • Lie-Ableitungen, Lie-Klammern, Involutivität und Integrabilität von Distributionen verstehen
  • Differential-geometrische Bedingungen für Eingangs-Zustands-Linearisation erklären
  • Nichtlineare Regler mittels Backstepping entwerfen
  • Passivitätsbasierte Regelungen entwickeln
  • Konzept der Flachheit verstehen und flachheitsbasierte Feedforward-Regler entwerfen

Aus was das Modul besteht

  • Vorlesungwöchentlich 90 min.; Vermittlung der Theorie und Konzepte
  • Übungwöchentlich 45 min.; Übungsaufgaben bearbeiten und Lösungen diskutieren
  • optionale Repetitorien/VertiefungenZusätzliche Unterstützung und Diskussion erweiterten Stoffs

Lehrmethode

  • Vorbereitung durch Lesen der Vorlesungsabschnitteermöglicht ein aktives Verständnis und effizientere Teilnahme an Vorlesung und Übungen
  • Übungsaufgaben mit Lösungenfördert das Einüben der Rechen- und Entwurfsfähigkeiten; Hausaufgaben zur Vertiefung
  • Tafelvorlesung ergänzt durch Folien und Handoutsstrukturierte Vermittlung und Bereitstellung von Materialien zum Nacharbeiten
Noch keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester noch keine Kurstermine vor. Sie kommen meist im Lauf des Semesters dazu.
Vergangene Termine anzeigen

VorlesungNonlinear Control - Lecture - (MW1808)

  • Di.08:00–10:00MW 1250, Hörsaal (5502.01.250)
    13× · 14.04.–14.07.
    • 14.04.
    • 21.04.
    • 28.04.
    • 05.05.
    • 12.05.
    • 19.05.
    • 02.06.
    • 09.06.
    • 16.06.
    • 23.06.
    • 30.06.
    • 07.07.
    • 14.07.

ÜbungNonlinear Control - Exercise Course - (MW1808)

  • Di.10:00–11:00MW 1250, Hörsaal (5502.01.250)
    12× · 14.04.–14.07.
    • 14.04.
    • 21.04.
    • 28.04.
    • 05.05.
    • 19.05.
    • 02.06.
    • 09.06.
    • 16.06.
    • 23.06.
    • 30.06.
    • 07.07.
    • 14.07.

Aus einem früheren Semester, nur als Anhaltspunkt.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
45
Eigenstudiumstunden
105
Organisationsname
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

Lehrveranstaltungen

  • Nonlinear Control
  • Nonlinear Control - Additional Exercise Course -
  • Nonlinear Control - Exercise Course -
  • Nonlinear Control - Lecture -

Offizielle Seite in TUMonline · Angaben unverbindlich.