Simplex: Fehlertolerante Kontrollstrategie für echtzeitfähige Cyber-Physische Systeme - Laborpraktikum

Worum geht's

In dem Laborpraktikum lernst du Konzepte und Methoden zur fehlertoleranten Steuerung echtzeitfähiger Cyber-Physischer Systeme anhand der Simplex-Architektur. Am Ende kannst du Systeme modellieren und linearisieren, Feedback-Controller entwerfen, Sicherheitsgrenzen mit Lyapunov-Analyse bestimmen und Steuerungslogik implementieren und testen.

Was du danach kannst

• Verständnis der Simplex-Architektur für sicherheitskritische CPS
• Modellierung und Linearisierung physikalischer Systeme
• Entwurf von Feedback-Controllern und Bewertung ihrer Leistung
• Berechnung einer Sicherheitshülle mittels Lyapunov-Stabilitätsanalyse
• Entwurf von Schaltlogik zwischen Design- und Sicherheitssteuerung
• Implementierung von Controllern in C auf MATLAB/SIMULINK

Aus was das Modul besteht

• Praktikumzentrale praktische Arbeit: Laborprojekte und Implementierung
• Vorlesung (kurz)Einführung in die theoretischen Konzepte als Vortrag

Lehrmethode

• VortragVermittlung der theoretischen Grundlagen zur Simplex-Architektur und Steuerungstheorie
• Laborarbeiten / PraxisprojektAnwendung der Theorie in praktischen Aufgaben und Implementierung in bereitgestellten Rechnern mit vorinstallierter Software
• Betreuung durch Lehrstuhlmitarbeiterinnen und -mitarbeiterAnsprech- und Diskussionsmöglichkeit während der Praxisarbeiten