Worum geht's
Du lernst, wie technische Systeme modelliert, analysiert und durch Regelkreise so beeinflusst werden, dass sie gewünschtes dynamisches Verhalten zeigen. Am Ende kannst du lineare Modelle erstellen, Systemeigenschaften wie Stabilität und Übertragungsverhalten beurteilen sowie Regler entwerfen und digital implementieren.
Was du danach kannst
- Modelle einfacher mechanischer und elektrischer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich herleiten
- Kennlinien und Differentialgleichungen linearisiere n
- Stabilität, Übertragungsverhalten und Linearität analysieren und bewerten
- Systemantworten mit der Laplace-Transformation berechnen
- Bode-Diagramme und Ortskurven sicher erstellen und bewerten
- einfache Reglerentwürfe im Zeit- und Frequenzbereich entwickeln und Stabilitätskriterien anwenden
- erweiterte Regelungsstrukturen (Störgrößenaufschaltung, Vorsteuerung, Kaskadenregelung) entwickeln
- konstante Zustandsrückführungen und Zustandsbeobachter entwickeln und bewerten
- E/A-linearisierende Zustandsrückführung für ein-Eingangs-Systeme anwenden
- kontinuierliche Regler in diskrete Rechenvorschriften für Digitalrechner umwandeln
Aus was das Modul besteht
- Vorlesungsystematische Herleitung der Methoden und Illustration an Beispielen
- Übungwöchentliche Übungsblätter; Lösungen werden vorgerechnet, aktive Teilnahme erwünscht
- Zusatzveranstaltungen (freiwillig)Vertiefung, Hausaufgabenbetreuung und literaturbasierte Diskussionen je nach Bedarf
Lehrmethode
- Vortrag und Tafelanschriebsystematische Herleitung und Veranschaulichung der Methoden
- Beiblätter und Übungsblätter (Download)Bereitstellung von Begleitmaterial und Übungsaufgaben zur Vertiefung
- Übung mit MusterlösungenAnwendung des Vorlesungsstoffs und Unterstützung durch vorgerechnete Lösungen
- Zusatzübungen/Tutorien/Vertiefungsübungenoptionale Vertiefung, Klausurvorbereitung und Diskussion weitergehender Themen