Control Theory

Worum geht's

Du lernst Grundlagen der Steuerung und Regelung linearer Systeme sowie Methoden zum Entwurf und zur Analyse von Regelkreisen. Am Ende kannst du lineare Regelstrecken und Regelkreise analysieren, Standardregler und zustandsbasierte Regler entwerfen und geeignete Reglerparametrierungsverfahren anwenden.

Was du danach kannst

• Linearisierung und Modellbildung dynamischer Systeme
• Analyse des Zeitverhaltens linearer dynamischer Systeme
• Beurteilung der Stabilität von LTI-Systemen
• Anwendung von Standardreglern und Reglerparametrierung
• Entwurf zustandsbasierter Regler (inkl. LQR) und Zustandsbeobachter
• Einsatz struktureller Erweiterungen (Vorsteuerung, Reglerkaskaden)

Aus was das Modul besteht

• VorlesungInteraktiver Vortrag mit schrittweiser Besprechung der Inhalte und vielen Beispielen
• ÜbungenAufgaben zum individuellen Durchrechnen der Beispiele; Vermittlung und Einübung der Methoden

Lehrmethode

• Interaktiver VortragInhalt wird Schritt für Schritt mit Beteiligung der Studierenden besprochen, um tiefes Verständnis zu erreichen
• Beispielaufgaben in ÜbungenErmöglichen das Einüben und Anwenden der Methoden an konkreten Problemen