Optimal Control Lab

Worum geht's

Du arbeitest praktisch mit Methoden zur Formulierung und Lösung von Optimalsteuerungsproblemen in den Ingenieurwissenschaften. Im Praktikum implementierst und löst Du Optimalsteuerungsprobleme in MATLAB, lernst Modellierung und Simulation dynamischer Systeme sowie numerische Optimierungsverfahren wie Multiple Shooting und Kollokation.

Was du danach kannst

• Anforderungen an dynamische Systeme und deren Simulation für Optimalsteuerung
• numerisches Verhalten von Optimierungsalgorithmen
• Aufbau und Handhabung von Optimalsteuerungsproblemen
• effiziente Berechnung komplexer Ableitungen
• vertiefte MATLAB-Kenntnisse für algorithmische Implementierung

Aus was das Modul besteht

• Praktikumzentrale Rolle: Implementierung und Lösung von Optimalsteuerungsproblemen in MATLAB sowie Rechnerübungen in Kleingruppen
• VortragVermittlung der Inhalte und Aufgabenstellungen zu jedem Termin
• SelbststudiumVorbereitung auf Termine anhand ausgeteilter Unterlagen

Lehrmethode

• Selbstständige Vorbereitungsichert Grundwissen vor den Terminen
• Testate zu Beginn jedes TerminsÜberprüfung der Terminvorbereitung
• VortragErklärung der Themen und Aufgaben
• Praktische Arbeit in Kleingruppen (max. 2 Personen)gemeinsame Bearbeitung und Besprechung der Aufgaben
• Rechnerübungen in MATLABAnwendung und Übung der implementierten Methoden