F1TENTH: Autonomes Fahren im realen Einsatz

Worum geht's

Du lernst die Grundlagen des autonomen Fahrens (Perception, Planning, Control) praktisch anzuwenden, indem du Algorithmen in Software implementierst und auf einem realen 1:10 F1TENTH-Fahrzeug mit Kamera, LiDAR und Nvidia Jetson testest und optimierst. Am Ende kannst du passende Methoden auswählen, um ein reales Modellfahrzeug sicher und effizient autonom zu betreiben.

Was du danach kannst

• Überblick über Algorithmen in Wahrnehmung, Pfadplanung und Regelung
• Auswahl geeigneter Methoden für konkrete autonome Fahrprobleme
• Implementierung der Algorithmen in lauffähigen Code
• Entwicklung sicherer und effizienter Software für realen Hardwareeinsatz
• Verbesserung und Optimierung vorhandener Software anhand realer Messdaten
• Teamarbeit in fach- und interdisziplinären Gruppen sowie Argumentation und Begründung von Entscheidungen
• Grundlagen der Softwareentwicklung für eingebettete Systeme (1:10 Modellfahrzeug)

Aus was das Modul besteht

• PraktikumVermittlung und praktische Implementierung der Softwarebausteine für autonomes Fahren; Arbeiten in Dreier-Teams an einem Fahrzeug

Lehrmethode

• Frontale PräsentationEinführung in die theoretischen Grundlagen der Algorithmen
• Live-Coding / DemonstrationSchrittweise Programmierung der Software und gleichzeitige Integration auf dem Fahrzeug
• Betreutes Arbeiten im TeamEigenständiges Verbessern, Tuning und Optimieren der Software mit Support der Lehrenden