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Autonomous Vehicles: Motion Planning & Decision Making

ED150039Mastermodule5 ECTSEnglischWintersemesterProfessur für Autonome Fahrzeugsysteme (Prof. Betz)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Methoden und Algorithmen zur Bewegungs- und Verhaltensplanung für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst du dynamische Modelle erstellen, globale und lokale Trajektorien planen sowie Entscheidungsfindung in unsicheren Szenarien anwenden und passende Algorithmen entwickeln.

Was du danach kannst

  • Grundprinzipien der Bewegungsplanung verstehen
  • dynamische Modelle verschiedener autonomer Fahrzeuge erstellen
  • Methoden der Verhaltens-, globalen und lokalen Bewegungsplanung überblicken
  • mathematische und technische Grundlagen anwenden
  • Herausforderungen der Bewegungsplanung identifizieren und Lösungsansätze entwickeln
  • reale Messdaten analysieren und passende Algorithmen entwickeln
  • interdisziplinär kommunizieren und Entscheidungen begründen
  • nachhaltige ökologische, soziale und wirtschaftliche Aspekte reflektieren

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen und Beispiele; interaktive Fragen und Transferaufgaben
  • ÜbungVertiefung der Vorlesungsinhalte durch Rechen-, Identifikations- und Gestaltungsaufgaben; gemeinsame Erarbeitung und Diskussion

Lehrmethode

  • Vortrag/PräsentationZur strukturierten Vermittlung der Theorie und Illustrationen komplexer Sachverhalte
  • Tablet-PC/DemonstrationZur Herleitung und Visualisierung komplexer Inhalte
  • Interaktive Fragen und DiskussionFördert Transferleistungen und praktische Anwendung des Gelernten
  • Übungsaufgaben und MusterlösungenZur Vertiefung und Selbstkontrolle; Lösungen werden schriftlich bereitgestellt und auf Moodle geteilt
  • Sprechstunde (präsent/online)Angebot zur Klärung von Fragen zu Terminen und Aufgaben

Termine

VorlesungAutonomous Vehicles: Motion Planning & Decision Making (Lecture)

  • Di.14:15–15:45MW 1250, Hörsaal (5502.01.250)
    15× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

ÜbungAutonomous Vehicles: Motion Planning & Decision Making (Exercise)

  • Di.16:00–16:45MW 1250, Hörsaal (5502.01.250)
    15× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
45
Eigenstudiumstunden
105
Organisationsname
Professur für Autonome Fahrzeugsysteme (Prof. Betz)

Lehrveranstaltungen

  • Autonomous Vehicles: Motion Planning & Decision Making

Offizielle Seite in TUMonline · Angaben unverbindlich.