Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen Regelung

Worum geht's

Du vertiefst ausgewählte, forschungsnahe Themen der nichtlinearen Regelungstechnik (Systemanalyse und -identifikation, Reglerentwurf, anspruchsvolle Systemklassen sowie Optimierung/lernen im Regelungskontext). Am Modulende kannst du aktuelle Publikationen einordnen, kritisch bewerten und selbst eine wissenschaftliche Übersichtspublikation samt Vortrag erstellen.

Was du danach kannst

• Forschungsnahe Themen der nichtlinearen Regelung verstehen
• Aktuelle Publikationen analysieren und in den Stand der Technik einordnen
• Wissenschaftliche Arbeitsweise bei Literaturrecherche und -bewertung
• Einen eigenen Survey-Artikel verfassen
• Peer-Review durchführen und darauf reagieren
• Wissenschaftliche Vorträge im Vorlesungsstil vorbereiten und halten

Aus was das Modul besteht

• Vorlesung / EinführungVorstellung verschiedener Forschungsbereiche als Einstieg
• Selbststudium / LiteraturarbeitEigenständiges Erarbeiten und Analysieren von wissenschaftlichen Veröffentlichungen
• Schreibphase (Survey Paper)Verfassen eines Übersichtsartikels als zentrale Prüfungsleistung
• Peer-ReviewGegenseitiges Begutachten und Bewerten der Entwürfe unter Betreuung
• PräsentationVorbereitung und Vortrag eines ~30-minütigen Vorlesungsstils

Lehrmethode

• Flipped ClassroomFrontalvorträge kombiniert mit eigenständiger Literatursichtung und Präsentation der Inhalte
• Peer-ReviewTrainiert kritische Auseinandersetzung und wissenschaftliche Begutachtung