Nano- and Microrobotics

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und aktuelle Konzepte der Nano- und Mikrorobotik mit Fokus auf biomedizinische Anwendungen. Am Ende verstehst du physikalische Prinzipien im Submillimeterbereich, Materialien und Fertigungsmethoden sowie Antriebs- und Steuerungsmechanismen und kannst Designentscheidungen für kleine robotische Systeme und deren Integration in biologische Umgebungen kritisch beurteilen.

Was du danach kannst

• Physikalische Funktionsprinzipien von Kleinrobotern verstehen
• Material- und Fertigungsansätze auf Designprobleme anwenden
• Verschiedene Energiequellen und ihre Grenzen analysieren
• Kriterien für die Integration mit Zellen und Gewebe bewerten
• Fachliteratur in Nano-/Mikrorobotik kritisch analysieren
• Konzepte für Nano-/Mikrorobotik-Geräte entwerfen

Aus was das Modul besteht

• Vorlesung (2 SWS)Vermittlung der grundlegenden Konzepte und Theorie der Nano-/Mikrorobotik
• Übung (2 SWS)Anwendung der Konzepte in Aufgaben, Diskussionen und Vorbereitung auf die Prüfungen; Projektpräsentationen

Lehrmethode

• VorlesungEinführung in die Grundlagen und Schlüsselkonzepte
• Übungen mit In‑Class AssignmentsVertiefung der Inhalte durch Problemlösen in Kleingruppen und Training für die schriftliche Prüfung
• Projekt/PräsentationAnalyse und Präsentation einer wissenschaftlichen Publikation zur Übung wissenschaftlicher Bewertung und Kommunikation