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Humanoid Robotic Systems

EI7210Mastermodule6 ECTSEnglischWintersemesterLehrstuhl für Kognitive Systeme (Prof. Cheng)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du bekommst einen Überblick über zentrale Themen der humanoiden Robotik und setzt die Theorie praktisch an der NAO-Plattform um. Am Ende kannst du Komponenten humanoider Systeme beschreiben, passende Fachbegriffe und aktuelle Herausforderungen benennen und funktionale Module in ROS entwickeln sowie eine vollständige Steuerungsanwendung für NAO implementieren und präsentieren.

Was du danach kannst

  • Komponenten humanoider Roboter skizzieren
  • Fachterminologie, aktuelle Arbeiten und Herausforderungen benennen
  • Funktionale Humanoid-Module in ROS entwerfen und implementieren
  • Eine komplette Steuerungsanwendung für NAO entwickeln und vor Expertinnen/Experten präsentieren

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungEinführung und Vermittlung der Grundlagen in fünf thematischen Blöcken
  • Tutorials / ÜbungsaufgabenVerankerung der Theorie in praktischen Programmier- und Laboraufgaben auf NAO
  • ProjektarbeitIntegration der gelernten Inhalte in eine selbstdefinierte Aufgabe mit Implementierung, Bericht und Präsentation

Lehrmethode

  • Theoretische VorlesungVermittlung grundlegender Konzepte über fünf thematische Blöcke
  • Supervisierte TutorialsPraktische Festigung und Erfahrung mit Implementierungsherausforderungen auf einem realen Roboter
  • Projektarbeit mit Präsentation und BerichtSystemintegration und Vertiefung in einer selbstgewählten Aufgabe

Termine

VorlesungHumanoid Robotic Systems2 Gruppen zur Wahl

  • ADi.09:45–11:152026, Karlstraße-Seminarraum (2906.02.026)
    12× · 13.10.–19.01.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
  • BDo.09:45–11:15Externer Ort (siehe Anmerkung)
    12× · 15.10.–21.01.
    • 15.10.
    • 22.10.
    • 29.10.
    • 05.11.
    • 12.11.
    • 19.11.
    • 26.11.
    • 10.12.
    • 17.12.
    • 07.01.
    • 14.01.
    • 21.01.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
180
Präsenzstunden
60
Eigenstudiumstunden
120
Organisationsname
Lehrstuhl für Kognitive Systeme (Prof. Cheng)

Lehrveranstaltungen

  • Humanoid Robotic Systems
  • Humanoid Robotic Systems

Offizielle Seite in TUMonline · Angaben unverbindlich.