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Humanoid Sensors and Actuators

EI7231Mastermodule6 ECTSEnglischSommersemesterDepartment Computer Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und fortgeschrittene Prinzipien von Sensoren und Aktoren für humanoide Roboter kennen. Du erwirbst Kenntnisse zur Signalaufbereitung, -verarbeitung und zur Auslegung von Regelungen. Am Ende kannst du humanoide Sensorik und Aktorik praktisch integrieren, implementieren und in einem eigenen Projekt anwenden.

Was du danach kannst

  • Prinzipien und Funktionsweisen humanoider Sensorik bewerten
  • Prinzipien und Funktionsweisen humanoider Aktorik bewerten
  • Sensoren praktisch nutzen, integrieren und implementieren
  • Aktuatoren praktisch nutzen, integrieren und implementieren
  • Regler und Regelungsstrategien verstehen und auslegen
  • Erworbenes Wissen in einem selbständigen Projekt anwenden und neue Systeme entwickeln

Aus was das Modul besteht

  • FrontalunterrichtDient dem Erwerb grundlegender und fortgeschrittener Kenntnisse (Lernziele A und B)
  • LaborexperimenteDienen der praktischen Anwendung, Integration und Projektarbeit (Lernziele B und C)

Lehrmethode

  • FrontalunterrichtVermittlung theoretischer Grundlagen und Prinzipien
  • LaborexperimentePraktische Anwendung, Implementierung und Projektarbeit
Noch keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester noch keine Kurstermine vor. Sie kommen meist im Lauf des Semesters dazu.
Vergangene Termine anzeigen

Vorlesung mit ÜbungHumanoide Sensorik und Aktuatorik2 Gruppen zur Wahl

  • ADi.13:15–14:452026, Karlstraße-Seminarraum (2906.02.026)
    13× · 14.04.–14.07.
    • 14.04.
    • 21.04.
    • 28.04.
    • 05.05.
    • 12.05.
    • 19.05.
    • 02.06.
    • 09.06.
    • 16.06.
    • 23.06.
    • 30.06.
    • 07.07.
    • 14.07.
  • BDo.13:15–14:452026, Karlstraße-Seminarraum (2906.02.026)
    12× · 16.04.–16.07.
    • 16.04.
    • 23.04.
    • 30.04.
    • 07.05.
    • 21.05.
    • 28.05.
    • 11.06.
    • 18.06.
    • 25.06.
    • 02.07.
    • 09.07.
    • 16.07.
  • BDo.13:15–15:152026, Karlstraße-Seminarraum (2906.02.026)einmalig am 23.07.

Aus einem früheren Semester, nur als Anhaltspunkt.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
180
Präsenzstunden
60
Eigenstudiumstunden
120
Organisationsname
Department Computer Engineering

Lehrveranstaltungen

  • Humanoid Sensors and Actuators
  • Humanoide Sensorik und Aktuatorik

Offizielle Seite in TUMonline · Angaben unverbindlich.