Praktikum Simulation geregelter elektrischer Antriebssysteme

Worum geht's

Du führst eine Reihe von rechnergestützten Simulationsversuchen zu mechatronischen Antriebssystemen durch. Am Ende kannst du Modelle elektrischer Motoren aufbauen, Regelungen entwerfen, diese mit Simulationswerkzeugen (z.B. Matlab/Simulink) implementieren, parametrieren und Simulationsergebnisse analysieren.

Was du danach kannst

• Verständnis der elektromagnetischen Energiewandlung in rotierenden Maschinen
• Aufstellen einfacher Modelle für Gleichstrom- und Drehfeldmaschinen
• Verständnis leistungselektronischer Stellglieder
• Implementierung und Parametrierung der behandelten Reglerstrukturen in Simulationswerkzeugen
• Auslegung und Optimierung von Reglern im Ankerstell- und Feldschwächbereich
• Anwendung von Simulationswerkzeugen zur Untersuchung mechatronischer Systeme
• Analyse und Bewertung von Simulationsergebnissen

Aus was das Modul besteht

• PraktikumDurchführung von Simulationsversuchen in Gruppen; praktische Umsetzung des Vorwissens
• Vorbereitungsaufgaben (Hausaufgaben)Selbstständige Vorbereitung auf die Versuche; Voraussetzung für Teilnahme
• AbschlussprotokolleSchriftliche Ausarbeitung und Analyse der Versuchsergebnisse

Lehrmethode

• Detaillierte Versuchsanleitung mit VorbereitungsaufgabenVermittlung des theoretischen Wissens und Überprüfung der Vorbereitung
• Gruppenarbeit an simulativ praktischen Aufgaben während der VersuchstermineAnwendung und Vertiefung des erlernten Wissens durch Implementierung und Diskussion
• Verfassen von Protokollen nach den VersuchenNachbereitung zur Festigung des Wissens und Förderung der Analysefähigkeiten