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Technik autonomer Systeme

EI74371Mastermodule6 ECTSDeutsch/EnglischWintersemesterDepartment Computer Engineering
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und Techniken autonomer technischer Systeme: Wahrnehmung (Multisensorfusion, Lokalisierung, Navigation, Kartierung, Objekterkennung), Planung und Ausführung (Aufgabenzerlegung, reaktives und wissensbasiertes Verhalten, Lernen) sowie Architekturkonzepte. Am Ende kannst du Probleme der autonomen Robotik analysieren und Lösungsansätze entwickeln sowie projektorientiert im Team umsetzen.

Was du danach kannst

  • Analyse von Problemen in der autonomen Robotik
  • Entwicklung von Lösungsansätzen für autonome Systeme
  • Praktische Implementierung und Evaluierung von Modulkomponenten
  • Effiziente, problemorientierte Projektarbeit im Team
  • Kritische Aufarbeitung und Präsentation von Projektergebnissen

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungVermittlung der Grundlagen zu Wahrnehmung, Planung, Architekturen und Anwendungen
  • ÜbungVertiefung der Vorlesungsinhalte und Vorbereitung auf Praktikum und Aufgaben
  • ProjektpraktikumPraktische Implementierung und Evaluierung der Vorlesungsinhalte in Simulation und Experiment
  • AbschlusspräsentationKritische Darstellung und Diskussion der Projektergebnisse im Kurs

Lehrmethode

  • Frontalunterricht in Vorlesungen und Übungenzur strukturierten Vermittlung der Grundlagen
  • Unterstütztes Selbststudium im Projektpraktikumfür vertiefende Wissensbildung durch praktische Implementierung
  • Präsentation und Diskussionzur kritischen Reflexion und Kommunikation der Projektergebnisse

Termine

VorlesungTechnik autonomer Systeme2 Gruppen zur Wahl

  • ADi.09:45–11:15N0507, Seminarraum-MST/LSR (0105.EG.507)
    14× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.
  • BDo.09:45–11:15N0507, Seminarraum-MST/LSR (0105.EG.507)
    14× · 15.10.–04.02.
    • 15.10.
    • 22.10.
    • 29.10.
    • 05.11.
    • 12.11.
    • 19.11.
    • 26.11.
    • 10.12.
    • 17.12.
    • 07.01.
    • 14.01.
    • 21.01.
    • 28.01.
    • 04.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich. Von mehreren Gruppen besucht man eine; der Stundenplan schlägt automatisch die mit den wenigsten Überschneidungen vor.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Deutsch/Englisch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
180
Präsenzstunden
60
Eigenstudiumstunden
120
Organisationsname
Department Computer Engineering

Lehrveranstaltungen

  • Technik autonomer Systeme
  • Technik autonomer Systeme
  • Technik autonomer Systeme

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