Cybathlon Challenge: Mechanism Design & Control

Worum geht's

In diesem Labor entwickelst Du grundlegende mechatronische Module einer transradialen Prothese im Kontext des Cybathlon-Wettbewerbs. Am Ende kannst Du mechanische Bauteile konstruieren, Sensoren und Aktoren integrieren, Regelungsalgorithmen implementieren und einen Teamprototyp bis zur Demonstration und Dokumentation realisieren.

Was du danach kannst

• Mechanische Konstruktion in SolidWorks
• Auslegung für statische und dynamische Belastungen
• Implementierung von P/PI/PID-Reglern in MATLAB/Simulink
• Mikrocontroller-basierte Ansteuerung und Auslesung von Sensoren/Aktoren
• Entwurf elektronischer Schaltungen und PCB-Design mit Eagle
• Projektplanung, Koordination und teamorientierte Durchführung

Aus was das Modul besteht

• Labor/PraktikumEntwicklung der mechatronischen Module und Prototypenbau
• GruppenarbeitTeamplanung, Koordination und gemeinsame Umsetzung des Projekts
• EinführungskurseVermittlung notwendiger Grundlagen für die Laborarbeit

Lehrmethode

• EinführungskurseVermittlung der theoretischen und praktischen Grundlagen zu Beginn
• Selbständiges individuelles ArbeitenVertiefung und Umsetzung eigener Aufgaben im Projekt
• Gruppenarbeit (beaufsichtigt und unbeaufsichtigt im Labor)Gemeinsame Entwicklung und Integration der Module im Team