Dodo Alive! - Resurrecting the Dodo with Robotics and AI: Hardware & Design

Worum geht's

Du baust in einer Gruppenarbeit einen autonomen, gehenden Robo‑Dodo und integrierst bestehende HW/SW‑Komponenten zu Prototypen. Im Kurs liegt der Fokus auf mechanischen Prinzipien der Laufrobotik, elastischen Elementen und der Ansteuerung mit bürstenlosen Gleichstrommotoren; am Ende kannst du einen funktionalen Prototyp präsentieren und die zugrundeliegenden Konstruktions‑ und Steuerungsprinzipien erklären.

Was du danach kannst

• Grundlagen der Entwicklung von laufenden Robotern
• Verständnis mechanischer Prinzipien und elastischer Elemente für Lokomotion
• Praxis in Integration von HW/SW zu funktionsfähigen Prototypen
• Ansteuerung und Kontrolle von bürstenlosen DC‑Motoren
• Teamarbeit und problemlösungsorientiertes Arbeiten
• Methodische Fähigkeiten zur iterativen Entwicklung und Testung

Aus was das Modul besteht

• Laborprojektphysische Realisierung des Robo‑Dodo in Gruppen, Integration und Prototypenbau
• Einführende LehrveranstaltungenVermittlung von Hintergrundwissen zu Mechanik, Aktuation und Design
• Unabhängige studentische ArbeitEigenständige Entwicklung, Prototyping und Tests

Lehrmethode

• Einführende KlassenVermittlung der theoretischen Grundlagen vor der Laborarbeit
• Unabhängige studentische ArbeitEigenes Entwickeln und Erproben von Lösungen
• Teamarbeit (supervised und unsupervised im Labor)Kooperative Entwicklung, Abstimmung und Realisierung des Prototyps
• Schnelles PrototypingErmöglicht exploratives Ausprobieren verschiedener mechanischer Lösungen