Autonomes Fahren

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und zentrale Fragestellungen des Automatisierten Fahrens kennen. Das Modul vermittelt Überblick über Wahrnehmung, Entscheidung, Bahn- und Trajektorienplanung sowie Sensormodelle, Multisensor-Fusion und Kartierung. Am Ende kannst Du exemplarische Lösungsansätze auf typische Verkehrsszenarien anwenden und hast sowohl wissenschaftlichen als auch praktischen Bezug zur aktuellen Entwicklung.

Was du danach kannst

• Grundlagen des automatisierten Fahrens verstehen
• Wahrnehmung: Detektion, Tracking, Sensormodelle
• Multisensor-Datenfusion anwenden
• Planung: Bahnplanung und Trajektorien
• Entscheidungsfindung und Szenarioprädiktion
• Kartographierung und Fahrbahnerkennung
• Kenntnis von KI-Anwendungen im Fahrzeug und Connected-Vehicle-Themen
• Verständnis funktionaler und operativer Sicherheitsaspekte

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der fachlichen Inhalte
• ExpertenvorträgeVertiefung des Praxisbezugs durch Beiträge aus der Industrie
• freiwilliger Demonstrator (Python)optionale praktische Anwendung, Bonus auf Note

Lehrmethode

• Vortragzur strukturierten Vermittlung der Inhalte
• Expertenvorträgeum aktuellen Praxisbezug herzustellen
• praktische Implementierung (freiwillig)um die Fähigkeit zur Anwendung des Gelernten zu stärken