Fundamentals of Human-Centered Robotics

Worum geht's

Du lernst Grundlagen und Methoden für menschenzentrierte, kollaborative Robotersysteme: mechanisches Design, Regelung, Perzeption und Echtzeit-Bewegungsplanung für sichere physische Mensch‑Roboter‑Interaktion. Am Ende kannst Du Methoden zur sicheren Interaktion bewerten, Robotersteuerungsprogramme und globale Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen anwenden sowie kollisionsvermeidende Planungsalgorithmen praktisch umsetzen.

Was du danach kannst

• Verständnis sicherer physischer Mensch‑Roboter‑Interaktion
• Anwendung theoretischer Grundlagen der Roboterregelung für sichere Interaktion
• Entwicklung von Roboterprogrammen auf Basis moderner globaler Bewegungsplanung
• Umsetzung und Evaluation kollisionsvermeidender Bewegungsplanungsalgorithmen
• Entwicklung menschenfreundlicher Programme für physische Mensch‑Roboter‑Interaktion aus einer konkreten Problemstellung

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen zu Design, Regelung, Perzeption und Bewegungsplanung
• Übungen / TutorialsVertiefung des konzeptionellen Verständnisses und Anwendung von Softwaretools; Aufgaben mit Beispiellösungen
• Robothon (Projekt)Interdisziplinäres Teamprojekt zur praktischen Umsetzung und Anwendung des Vorlesungswissens an echten Robotersystemen

Lehrmethode

• VorträgeEinführung und Vermittlung der theoretischen Grundlagen
• Theoretische ÜbungenVertiefung, Diskussion und Übungsaufgaben zur Anwendung der Konzepte
• Projekt (Robothon)Praxisrelevante Anwendung der Vorlesungsinhalte in interdisziplinären Teams an realen Robotern
• Bereitstellung von Paper und BeispiellösungenUnterstützung beim Verständnis und zur Vorbereitung auf Übungen und Projekt