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Moderne Methoden der Regelungstechnik 1

MW0538Mastermodule5 ECTSDeutschSommersemesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst moderne Zustandsraummethoden zur Auslegung von Mehrgrößenregelsystemen kennen und anzuwenden. Am Ende kannst du lineare Zustandsregler und Zustandsbeobachter entwerfen, Systemeigenschaften wie Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit beurteilen und Maßnahmen zur Störunterdrückung sowie Ein-/Ausgangs-Linearisierung für ein- bzw. ein-/ausgangslineare Systeme entwerfen.

Was du danach kannst

  • Theorie in Entwurf linearer Zustandsregelungen und Zustandsbeobachter praktisch umsetzen
  • Anwendbarkeit der Entwurfsmethoden für betrachtete Systemklassen beurteilen
  • Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit einschätzen für unge- und geregelte Systeme
  • Zustandsregelung mit Maßnahmen zur Störunterdrückung erweitern
  • Blockschaltbilder für komplexe Regelungsaufgaben entwerfen
  • Ein-/Ausgangs-linearisierende Regelungen für nichtlineare Eingangssysteme entwerfen

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungVermittlung der Methoden systematisch mit Herleitungen und Beispielen (prüfungsrelevant)
  • ÜbungBearbeitung und Besprechung von Übungsaufgaben, Klärung von Fragen und Klausurvorbereitung
  • Zusatzangebote (Eigenstudium)Zusatzübung, Literatur- und Vertiefungsübung sowie Vertiefungsübung zur Vertiefung und Diskussion

Lehrmethode

  • Vortrag und Tafelanschriebsystematische Herleitung der Methoden und Illustration an Beispielen
  • Beiblätter und Übungsblätter zum DownloadUnterstützung zum Selbststudium und zur Übung
  • Übung mit teilweiser Vorrechnungaktive Teilnahme, Klärung von Aufgaben und Hilfestellung zur Prüfungsvorbereitung
  • Diskussion und Vertiefung in Zusatz-/Vertiefungsübungenausführlichere Herleitungen und weiterführende Literaturbesprechung
Noch keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester noch keine Kurstermine vor. Sie kommen meist im Lauf des Semesters dazu.
Vergangene Termine anzeigen

ÜbungModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Literatur- und Vertiefungsübung - (MW0538)

  • Do.13:30–14:150201, Seminarraum (5502.EG.201)
    12× · 16.04.–16.07.
    • 16.04.
    • 23.04.
    • 30.04.
    • 07.05.
    • 21.05.
    • 28.05.
    • 11.06.
    • 18.06.
    • 25.06.
    • 02.07.
    • 09.07.
    • 16.07.

VorlesungModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vorlesung - (MW0538)

  • Do.10:15–11:45MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)
    12× · 16.04.–16.07.
    • 16.04.
    • 23.04.
    • 30.04.
    • 07.05.
    • 21.05.
    • 28.05.
    • 11.06.
    • 18.06.
    • 25.06.
    • 02.07.
    • 09.07.
    • 16.07.

ÜbungModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Übung - (MW0538)

  • Do.12:00–12:45MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)
    12× · 16.04.–16.07.
    • 16.04.
    • 23.04.
    • 30.04.
    • 07.05.
    • 21.05.
    • 28.05.
    • 11.06.
    • 18.06.
    • 25.06.
    • 02.07.
    • 09.07.
    • 16.07.

ÜbungModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vertiefungsübung3 Gruppen zur Wahl

  • ADi.09:00–10:30MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)einmalig am 04.08.
  • BDo.14:00–15:30MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)einmalig am 30.07.
  • CMi.14:15–15:150201, Seminarraum (5502.EG.201)
    10× · 22.04.–15.07.
    • 22.04.
    • 06.05.
    • 13.05.
    • 20.05.
    • 27.05.
    • 10.06.
    • 17.06.
    • 01.07.
    • 08.07.
    • 15.07.

ÜbungModerne Methoden der Regelungstechnik 1 - Zusatzübung

  • Mi.13:00–14:00MW 1250, Hörsaal (5502.01.250)
    10× · 22.04.–15.07.
    • 22.04.
    • 06.05.
    • 13.05.
    • 20.05.
    • 27.05.
    • 10.06.
    • 17.06.
    • 01.07.
    • 08.07.
    • 15.07.

Aus einem früheren Semester, nur als Anhaltspunkt.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Deutsch
Turnus
Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
45
Eigenstudiumstunden
105
Organisationsname
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

Lehrveranstaltungen

  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Tutorübung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Übung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vertiefungs- und Literaturübung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vertiefungsübung
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Vorlesung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 1 - Zusatzübung

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