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Moderne Methoden der Regelungstechnik 2

MW0539Mastermodule5 ECTSDeutschWintersemesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Methoden zur optimalen Steuerung und Regelung dynamischer Systeme sowie Verfahren für nichtlineare Regelungen. Ein Schwerpunkt ist die Herleitung und Anwendung optimaler Regelgesetze (z. B. zeit- oder verbrauchsoptimale Lösungen, LQ-Regler, Pontryagin-Minimumprinzip, dynamische Programmierung). Daneben werden wichtige Konzepte und Entwurfsverfahren für nichtlineare Systeme behandelt (z. B. Ein-/Ausgangslinearisierung, Flachheit, Zustandsbeobachtung, Ljapunow-Methoden). Am Ende kannst Du optimale Regelungen entwerfen, Stabilität nichtlinearer Systeme beurteilen und Beobachter für nichtlineare Systeme konstruieren.

Was du danach kannst

  • Ein-/Ausgangslinearisierende Regelungen entwerfen
  • Beobachter für nichtlineare Systeme entwerfen
  • Stabilität nichtlinearer Systeme mit der direkten Ljapunow-Methode beurteilen
  • Optimale Regelungen für lineare Systeme entwerfen und herleiten
  • Optimale Regelungen für einfache nichtlineare Systeme entwerfen (analytisch oder mittels dynamischer Programmierung)
  • Probleme bei der Bestimmung optimaler Lösungen für nichtlineare Systeme verstehen

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungSystematische Herleitung der Methoden, Illustration an Beispielen; Vorlesung umfasst prüfungsrelevanten Stoff
  • ÜbungDurchführung und Besprechung von Übungsaufgaben, Musterlösungen, Klärung von Fragen und Klausurvorbereitung
  • Zusatzangebot (Eigenstudium)Freiwillige Zusatzübung, Literatur- und Vertiefungsübung sowie Vertiefungsübung zur Vertiefung und Diskussion über den Vorlesungsstoff

Lehrmethode

  • Vortrag und TafelanschriebSystematische Herleitung der Methoden und Illustration an Beispielen
  • Übungsblätter mit MusterlösungenEinübung und Vertiefung des Vorlesungsstoffs; Vorbereitung auf Prüfungen
  • Beiblätter / Begleitmaterial zum DownloadZusätzliche Unterlagen zur Vertiefung und als Referenz
  • Diskussionen und Herleitungen in ÜbungenVertiefung, Beantwortung von Fragen und erweiterte Herleitungen
  • VideosErgänzende Medienform zur Unterstützung des Selbststudiums

Termine

VorlesungModerne Methoden der Regelungstechnik 2 - Vorlesung - (MW0539)

  • Di.08:00–09:30MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)
    15× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 10.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

ÜbungModerne Methoden der Regelungstechnik 2 - Übung - (MW0539)

  • Di.09:30–10:30MW 0350, Egbert-von-Hoyer-Hörsaal (5503.EG.350)
    14× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

ÜbungModerne Methoden der Regelungstechnik 2 - Zusatzübung - (MW0539)

  • Do.14:00–15:00MW 1250, Hörsaal (5502.01.250)
    14× · 15.10.–04.02.
    • 15.10.
    • 22.10.
    • 29.10.
    • 05.11.
    • 12.11.
    • 19.11.
    • 26.11.
    • 10.12.
    • 17.12.
    • 07.01.
    • 14.01.
    • 21.01.
    • 28.01.
    • 04.02.

ÜbungModerne Methoden der Regelungstechnik 2 - Literatur- und Vertiefungsübung - (MW0539)

  • Di.10:45–11:450201, Seminarraum (5502.EG.201)
    14× · 13.10.–02.02.
    • 13.10.
    • 20.10.
    • 27.10.
    • 03.11.
    • 17.11.
    • 24.11.
    • 01.12.
    • 08.12.
    • 15.12.
    • 22.12.
    • 12.01.
    • 19.01.
    • 26.01.
    • 02.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Deutsch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
45
Eigenstudiumstunden
105
Organisationsname
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

Lehrveranstaltungen

  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Übung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Vertiefungs- und Literaturübung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Vertiefungsübung
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Vorlesung -
  • Moderne Methoden der Regelungstechnik 2 - Zusatzübung -

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