Moderne Methoden der Regelungstechnik

Worum geht's

Im Praktikum setzt du moderne Regelungsverfahren an realen mechatronischen und verfahrenstechnischen Laboraufbauten um. Du arbeitest mit MATLAB/Simulink und Echtzeitsystemen (z.B. dSPACE, Speedgoat), entwirfst und testest Regler für verschiedene Versuchsaufbauten und lernst, das Verhalten geregelter Systeme zu beurteilen und geeignete Parameter zu finden.

Was du danach kannst

• Modelle der Versuchssysteme erklären
• Echtzeitsysteme (dSPACE, Speedgoat) nennen und bedienen
• LQ-Regler und Kalman-Filter in Matlab/Simulink umsetzen
• Entkopplung und perfekte Führungsverfolgung für Mehrgrößensysteme realisieren
• FxLMS-Algorithmus zur Vibrationsunterdrückung anwenden
• Lineare und nichtlineare Entkopplungsregelungen (inkl. Anti-Wind-Up) umsetzen
• Flachheitsbasierte Steuerung und energiebasierter Regler einsetzen
• Verhalten geregelter Systeme beurteilen und Reglerparameter bestimmen

Aus was das Modul besteht

• PraktikumVertiefung und Anwendung von Reglerentwurf und -implementierung an 5 Versuchsaufbauten; Durchführung in Gruppen (max. 3 Personen)

Lehrmethode

• Laborpraktikum in GruppenImplementierung, Test und Optimierung von Regelungen an realen Aufbauten; Betreuung durch Assistent*innen
• Selbststudium mit Versuchsbeschreibungen und HausaufgabenVorbereitung auf Modellbildung und Reglerentwurf sowie kleinere Programmieraufgaben
• Simulation in Matlab/SimulinkVorbereitung und Umsetzung der Regler für die Versuche
• ProtokollierungDokumentation von Vorgehen, Ergebnissen und Erkenntnissen nach jedem Versuch