Worum geht's
Du arbeitest mit einem Mikrocontroller (ATMEGA 64L) und einem kleinen Roboter (MA-VIN), der verschiedene Sensor- und Aktormodule besitzt. Du lernst, Echtzeitfähigkeit in eingebetteten Systemen praktisch umzusetzen: Motorsteuerung, Sensorintegration und Kommunikation (u. a. RS232). Am Ende kannst du einen Mikrocontroller programmieren und eigene Module zur Ansteuerung von Servomotoren per PWM entwickeln.
Was du danach kannst
- Mikrocontroller programmieren (ATMEGA 64L)
- Servomotoren über Pulsweitenmodulation (PWM) ansteuern
- Sensoren (Helligkeit, Joystick, Berührung) integrieren
- Kommunikationsprotokolle kennenlernen und RS232-Verbindung implementieren
- Praktische Anwendung in Robotik: Fahr- und Steuerverhalten umsetzen
Aus was das Modul besteht
- PraktikumPraktische Arbeit an Mikrocontroller und MA-VIN, schrittweise Einbindung von Motoren und Sensoren
Lehrmethode
- Betreute GruppenarbeitMehrere Betreuer leiten an, beantworten Fragen und fordern kreative Problemlösungen
- Elektronische RechnermedienEinsatz moderner Rechnerressourcen zur Entwicklung und Umsetzung