Worum geht's
In dem Modul lernst du, wie Position, Geschwindigkeit und Orientierung von Flug- und Fahrzeugsystemen aus Sensormessungen hochgenau bestimmt und fortgeschrieben werden. Du verstehst die Grundlagen der Satelliten- und Trägheitsnavigation sowie Techniken zur Fusion verschiedener Sensoren zu integrierten Navigationssystemen und kannst diese Algorithmen praktisch mit Matlab anwenden.
Was du danach kannst
- Mathematische Grundlagen integrierter Navigationssysteme verstehen
- Operationelle Algorithmen zur hochgenauen Navigation erfassen
- Sensorfusion von IMU, GPS und weiteren Sensoren anwenden
- Fehlerfortpflanzung und systemtheoretische Aspekte beurteilen
- Praktische Implementierung und Simulation mit einer Matlab-Toolbox
Aus was das Modul besteht
- VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen (Geodäsie, Trägheitssensorik, Trägheitsnavigation, Satellitennavigation, Datenfusion, integrierte Navigationssysteme)
- Übung (Matlab)Praktische Anwendung und Simulation der Vorlesungsinhalte, Erarbeitung einer Matlab-Toolbox für integriertes IMU/GPS
Lehrmethode
- VortragZur Vermittlung der theoretischen Grundlagen
- Hands-On Matlab-ÜbungZur praktischen Anwendung, Simulation und Vertiefung der Vorlesungsinhalte; Aufgaben zur selbstständigen Bearbeitung