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Advanced Control

MW1420Mastermodule5 ECTSEnglischWintersemesterLehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst, wie man reale dynamische Systeme in Zustandsraumdarstellung modelliert, linearisert und auf Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit untersucht. Aufbauend darauf entwirfst Du Zustandsrückführungsregler (inkl. LQR), Zustandsbeobachter, Maßnahmen zur Störungsabwehr sowie erweiterte 2-DOF-Reglerstrukturen; außerdem erhältst Du eine Einführung in die Eingangs-Ausgangs-Linearisation für SISO-Systeme.

Was du danach kannst

  • Zustandsraummodelle realer dynamischer Systeme aufstellen
  • Gleichgewichte bestimmen und Systeme linearieren
  • Lösungen linearer Zustands-DGLs berechnen und Stabilität analysieren
  • Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit beurteilen
  • 2-DOF-Regelstrukturen verstehen
  • Vorwärtsführungs-/Feedforward-Regler für null Fehler im stationären Soll entwerfen
  • Zustandsrückführung per Polvorgabe und LQR entwerfen
  • Luenberger-Beobachter zur Rekonstruktion nicht messbarer Zustände entwerfen
  • Maßnahmen zur Störungsableitung und -kompensation anwenden
  • Grundlagen der Eingangs-Ausgangs-Linearisation kennenlernen

Aus was das Modul besteht

  • Vorlesung (wöchentlich, 90 min)Vermittlung der Theorie und Methoden
  • Übung (wöchentlich, 45 min)Praktische Aufgabenbearbeitung und Vertiefung
  • Optionale Tutorien / ZusatztermineBesprechung weiterer Übungsaufgaben, Klärung offener Fragen und Vertiefung
  • Rekapitulationsstunden zu BeginnAuffrischung notwendiger Vorkenntnisse

Lehrmethode

  • Vorlesung + ÜbungEinführung in die Theorie und anschließende Bearbeitung von Übungsaufgaben
  • Vorbereitung durch Selbststudium der VorlesungsabschnitteErmöglicht aktives Mitarbeiten und sinnvolle Übungsbearbeitung
  • Hausaufgaben mit LösungenSelbstständiges Vertiefen und Üben außerhalb der Veranstaltung
  • Zusätzliche optionale Wiederholungs- und VertiefungskurseKlärung von Verständnisfragen und Behandlung weiterführender Themen

Termine

VorlesungAdvanced Control - Lecture - (MW1420)

  • Fr.08:00–09:30004, Hörsaal 1, Jürgen-Manchot "Interims II" (5416.01.004)
    15× · 16.10.–05.02.
    • 16.10.
    • 23.10.
    • 30.10.
    • 06.11.
    • 13.11.
    • 20.11.
    • 27.11.
    • 04.12.
    • 11.12.
    • 18.12.
    • 08.01.
    • 15.01.
    • 22.01.
    • 29.01.
    • 05.02.

ÜbungAdvanced Control - Exercise Course - (MW1420)

  • Fr.09:30–10:30004, Hörsaal 1, Jürgen-Manchot "Interims II" (5416.01.004)
    15× · 16.10.–05.02.
    • 16.10.
    • 23.10.
    • 30.10.
    • 06.11.
    • 13.11.
    • 20.11.
    • 27.11.
    • 04.12.
    • 11.12.
    • 18.12.
    • 08.01.
    • 15.01.
    • 22.01.
    • 29.01.
    • 05.02.

ÜbungAdvanced Control - Additional Exercise - (MW1420)

  • Fr.10:30–12:00004, Hörsaal 1, Jürgen-Manchot "Interims II" (5416.01.004)
    15× · 16.10.–05.02.
    • 16.10.
    • 23.10.
    • 30.10.
    • 06.11.
    • 13.11.
    • 20.11.
    • 27.11.
    • 04.12.
    • 11.12.
    • 18.12.
    • 08.01.
    • 15.01.
    • 22.01.
    • 29.01.
    • 05.02.

Aus dem laufenden Semester, unverbindlich.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Wintersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
45
Eigenstudiumstunden
105
Organisationsname
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)

Lehrveranstaltungen

  • Advanced Control
  • Advanced Control - Exercise Course -
  • Advanced Control - Lecture -
  • Advanced Control - Revision Course
  • Advanced Control - Tutorial -

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