Technische Dynamik

Worum geht's

Du lernst Methoden zur Herleitung und Analyse von Bewegungsgleichungen mechanischer Systeme kennen — von starren Mehrkörpersystemen bis zu eindimensionalen Kontinua. Am Ende kannst du Modelle aufstellen, linearisieren, Stabilität und Schwingungsmoden analysieren sowie kontinuierliche Systeme mit Rayleigh‑Ritz und der Finite‑Elemente‑Methode diskretisieren und bewerten.

Was du danach kannst

• Mechanische Systeme abstrahieren und in Modelle überführen
• Kinematische und kinetische Zusammenhänge analysieren
• Lagrange- und Newton‑Euler‑Formalisms anwenden
• Bewegungsgleichungen starrer und linearflexibler Systeme herleiten
• Grundbegriffe der Technischen Dynamik erläutern
• Diskretisierungsverfahren auf kontinuierliche Systeme anwenden
• Lineare Bewegungsgleichungen auf Stabilität und Modalanalyse bewerten
• Phänomene in rotierenden Systemen und Übertragungsverhalten erklären
• Nichtlineare Systeme qualitativ mittels lineariserter Stabilität beurteilen

Aus was das Modul besteht

• VorlesungHerleitung und Analyse der Formalismen, Vorstellung von Beispielen, Visualisierungen; Skript und Folien zur Vor-/Nachbereitung
• Integrierte ÜbungenAnwendung der Methoden, Analyse und Bewertung von Fallbeispielen, Matlab‑Beispiele zur Implementierung

Lehrmethode

• Tablet‑PC PräsentationWichtige Zusammenhänge und Formalismen werden live hergeleitet und analysiert
• Beispiele, Lehrmodelle und AnimationenPraxisrelevante Probleme veranschaulichen und visualisieren
• Skript und VorlesungsfolienMaterial zur Vor- und Nachbereitung
• Übungen mit Matlab‑BeispielenMethoden praktisch anwenden und Implementierungsansatz zeigen