Worum geht's
Du lernst, wie Gelenkstrukturen geplant, analysiert und für konkrete Bewegungsaufgaben ausgelegt werden. Dazu gehören die mathematischen Grundlagen der ebenen, sphärischen und räumlichen Kinematik sowie praktische Berechnungen und Entwurfsarbeiten mit MATLAB und CAD.
Was du danach kannst
- Verständnis der kinematischen Beschreibung von Bewegungen
- Anwenden von Methoden der kinematischen Geometrie zur Auslegung von Getrieben und Robotern
- Berechnung kinematischer Abmessungen und Bewegungsverhalten für gegebene Aufgaben
- Softwaregestützte Auslegung mittels MATLAB-Bibliotheken und CAD-Methoden
Aus was das Modul besteht
- VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen, Methoden und Konventionen
- Praktische Übungen/AnwendungenAnwendung der Berechnungen in MATLAB und CAD an Praxisbeispielen
Lehrmethode
- Präsentation (Folien/Tafel)Einführung und Erklärung von Konzepten sowie schematische Darstellungen
- Demonstrationsexperimente und FreihandkonstruktionenVeranschaulichung kinematischer Prinzipien und Konstruktionstechniken
- Multimedial gestützte Materialien und ÜbungsaufgabenSelbststudium und Vertiefung der Anwendung mit Softwareunterstützung