Angewandte Biorobotik

Worum geht's

Du lernst, wie biologische Erkenntnisse zur Lösung technischer Aufgaben in der Biorobotik eingesetzt werden. Das Modul vermittelt Grundlagen der zweibeinigen Lokomotion, deren Regelung sowie biologisch inspirierte Optimierungsverfahren und wendet dieses Wissen in einem Praxisprojekt an, in dem Du einen Regler für einen Laufroboter entwirfst, optimierst und bewertest.

Was du danach kannst

• Konzepte biologischer Erkenntnisse erklären und anwenden
• Rolle und Grenzen von Modellen im Transfer Biologie→Robotik beschreiben und vergleichen
• biologisch inspirierte Optimierungsverfahren unterscheiden und zur Optimierung anwenden
• erworbenes Wissen praktisch anwenden und einen Regler für einen Laufroboter entwerfen

Aus was das Modul besteht

• TheorieteilVermittlung von Grundlagen zu Präsentation, Literaturrecherche, interaktiven Lernumgebungen, zweibeiniger Lokomotion, Regelung und Optimierung
• PraxisprojektÜbertragung der Theorie auf einen Roboteraufbau, Entwurf und Optimierung eines Reglers, Analyse und Bewertung des Verhaltens
• ÜbungenFestigung der dynamischen Simulation des zweibeinigen Ganges und Anwendung biologisch inspirierter Regel- und Optimierungsverfahren

Lehrmethode

• Flipped ClassroomGrundlagen durch kurze Videos, Präsenzphase für Diskussionen und betreute Gruppenarbeit
• Selbstständige Recherche und DokumentationVertiefung von Modellen im Wissenstransfer durch Recherche, Dokumentation und Präsentation
• Portfolioarbeit mit Peer- und DozentenfeedbackKontinuierliche Dokumentation des Lernfortschritts und regelmäßige Rückmeldungen zur Verbesserung