Cyber-Physical Systems Lab: Autonomous Applications

Worum geht's

Du sammelst praktische Erfahrung mit autonomen Fahrzeugen im Maßstab 1:10 und lernst die grundlegenden Mess-, Planungs- und Regelungsaspekte solcher Cyber‑Physischen Systeme. Am Ende kannst du teil-funktionale Prototypen aufbauen, betreiben und zur Erprobung von Algorithmen und Sensoren nutzen sowie die Herausforderungen und Lösungsansätze im Bereich autonomes Fahren einschätzen.

Was du danach kannst

• Konzepte von Cyber‑Physischen Systemen am Beispiel autonomer Fahrzeuge
• Grundlagen der Sensordatenerfassung und -auswertung
• Sensorfusion
• Trajektorienplanung
• Echtzeitkontrollsysteme und Feedback‑Controller
• Aufbau und Betrieb teil‑funktionaler Prototypen autonomer Fahrzeuge

Aus was das Modul besteht

• Praktikumpraktische Laborarbeiten in Gruppen zur Umsetzung und Erprobung von Algorithmen und Sensoren
• VortragEinführung in die theoretischen Konzepte von Cyber‑Physischen Systemen und autonomen Fahrzeugen

Lehrmethode

• VortragVermittlung der theoretischen Grundlagen
• Laborarbeit / Praxisprojekt in GruppenHands‑on Erprobung, Implementierung und Testen auf der Hardwareplattform
• Betreuung durch LehrstuhlmitarbeitendeAnsprechpartner für Fragen und Diskussionen während der praktischen Arbeit