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Automated Agricultural Machines - Lab course

WZ0608Hochschulpraktika5 ECTSEnglischSommersemesterProfessur für Agrarmechatronik (Prof. Oksanen, Joint Appointment der TUM School of Engineering & Design und TUM School of Life Sciences)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du arbeitest praktisch an Automatisierung, Regelung, Positionierung und Navigation für landwirtschaftliche Maschinen. Am Ende kannst du einfache Automatisierungsaufgaben selbstständig lösen, passende Software (vorwiegend MATLAB) einsetzen und Messdaten aus Positionssystemen auswerten.

Was du danach kannst

  • Automationstechniken moderner Landmaschinen nennen
  • Daten- und Schnittstellenstrukturen (z. B. XML) benennen
  • Führungs-/Guidance-Methoden für Offroad-Fahrzeuge verstehen
  • Berechnungsaufgaben der Agrarautomatisierung lösen
  • Messdaten von Positionierungssystemen analysieren
  • Lösungsstrategien für Automatisierungsaufgaben bewerten
  • Einfache Softwareprogramme für Agrarautomatisierung erstellen
  • Experimente zur Bewertung automatisierter Aufgaben planen

Aus was das Modul besteht

  • Praktische ÜbungHauptbestandteil: Anwendung, Implementierung und Auswertung in Sessions
  • SelbststudiumVorbereitende Materialien zur Einführung in das Übungsthema
  • Vorlesungsanteil im ÜbungsterminKurzpräsentation durch die Lehrperson als Einführung und Hilfestellung
  • Teamarbeit / GruppenarbeitKoordinierte Durchführung von Aufgaben und ggf. Datensammlung an realen Fahrzeugen

Lehrmethode

  • Selbststudium (vorbereitende Unterlagen)Einführung in Terminologie und Lösungskonzepte vor jeder Übung
  • Präsentation durch LehrpersonZusammenfassung und zusätzliche Hinweise zu den Aufgaben
  • Praktische Programmier- und MessaufgabenErwerb und Anwendung der praktischen Fähigkeiten, meist mit MATLAB
  • Betreute TeamarbeitGemeinsame Datensammlung und Umsetzung komplexerer Aufgaben
Noch keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester noch keine Kurstermine vor. Sie kommen meist im Lauf des Semesters dazu.
Vergangene Termine anzeigen

PraktikumAutomated Agricultural Machines - Lab course7 Gruppen zur Wahl

  • ADi.08:30–16:00MW 2235, Seminarraum (5502.02.235)
    2× · 15.09.–22.09.
    • 15.09.
    • 22.09.
  • BDo.07:30–18:00SGHL80, S GHL Seminarraum 80 Dürnast (WZWS80) (4234.EG.526)einmalig am 17.09.
  • CDo.08:30–16:00MW 2235, Seminarraum (5502.02.235)
    2× · 17.09.–24.09.
    • 17.09.
    • 24.09.
  • DFr.08:30–16:00MW 2235, Seminarraum (5502.02.235)
    2× · 18.09.–25.09.
    • 18.09.
    • 25.09.
  • EMi.07:30–18:00SGHL80, S GHL Seminarraum 80 Dürnast (WZWS80) (4234.EG.526)einmalig am 23.09.
  • FMi.08:30–16:00MW 2235, Seminarraum (5502.02.235)
    2× · 16.09.–23.09.
    • 16.09.
    • 23.09.
  • GMo.08:30–16:00MW 2235, Seminarraum (5502.02.235)
    2× · 14.09.–21.09.
    • 14.09.
    • 21.09.

Aus einem früheren Semester, nur als Anhaltspunkt.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
75
Eigenstudiumstunden
75
Organisationsname
Professur für Agrarmechatronik (Prof. Oksanen, Joint Appointment der TUM School of Engineering & Design und TUM School of Life Sciences)

Lehrveranstaltungen

  • Automated Agricultural Machines - Lab course

Offizielle Seite in TUMonline · Angaben unverbindlich.