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Positioning and Navigation for Off-road Vehicles

WZ1295Mastermodule5 ECTSEnglischSommersemesterProfessur für Agrarmechatronik (Prof. Oksanen, Joint Appointment der TUM School of Engineering & Design und TUM School of Life Sciences)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Methoden und Technologien zur Positionsbestimmung und Navigation von Offroad-Fahrzeugen kennen. Schwerpunkt sind landwirtschaftliche Fahrzeuge im offenen Feld; ähnliche Verfahren für Baumaschinen werden ebenfalls behandelt. Am Ende kannst Du Systemkomponenten und Korrekturverfahren für Satellitennavigation einordnen und Navigationsteile für autonome Offroad-Fahrzeuge entwerfen.

Was du danach kannst

  • Prinzipien von Navigationssystemen für Offroad-Fahrzeuge beschreiben
  • Systemkomponenten der Fahrzeugautomation darstellen
  • Kleine Software zur Analyse von Positionsspuren und Post‑Processing schreiben
  • Korrektursignale für Satellitennavigation installieren und anpassen
  • Anforderungen für Navigationssysteme in offenen Feldern entwerfen
  • Alternative Positionierungstechnologien (z. B. Kamera, Laser) diskutieren

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen
  • ÜbungPraktische Vertiefung nach jeder Vorlesung, z. B. mit Elektronik, Analysewerkzeugen oder Entwicklungsumgebung
  • Feldtage / Gruppenprojekte (optional)Praktische Anwendung und Projektarbeit (Details zu Terminen werden in der ersten Vorlesung bekanntgegeben)

Lehrmethode

  • VorlesungErklärung der theoretischen Prinzipien
  • ÜbungenHands‑on‑Erfahrung mit Tools, Messdaten und Software zur Vertiefung
  • Kleine Projekte / FeldtageAnwendung des Gelernten in praktischen Situationen (Ankündigung in erster Vorlesung)
Noch keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester noch keine Kurstermine vor. Sie kommen meist im Lauf des Semesters dazu.
Vergangene Termine anzeigen

ÜbungPositioning and navigation for off-road vehicles

  • Mi.12:30–14:00MW 2050, Zeichen-/Hörsaal (5510.02.050)
    13× · 15.04.–15.07.
    • 15.04.
    • 22.04.
    • 06.05.
    • 13.05.
    • 20.05.
    • 27.05.
    • 03.06.
    • 10.06.
    • 17.06.
    • 24.06.
    • 01.07.
    • 08.07.
    • 15.07.

VorlesungPositioning and navigation for off-road vehicles

  • Mi.11:00–12:30MW 2050, Zeichen-/Hörsaal (5510.02.050)
    12× · 15.04.–15.07.
    • 15.04.
    • 06.05.
    • 13.05.
    • 20.05.
    • 27.05.
    • 03.06.
    • 10.06.
    • 17.06.
    • 24.06.
    • 01.07.
    • 08.07.
    • 15.07.
  • Mi.11:00–12:00MW 2050, Zeichen-/Hörsaal (5510.02.050)einmalig am 29.04.

Aus einem früheren Semester, nur als Anhaltspunkt.

Daten aus TUMonline anzeigen
Sprache
Englisch
Turnus
Sommersemester
Modulniveau
Master
Moduldauer
Einsemestrig
Gesamtstunden
150
Präsenzstunden
75
Eigenstudiumstunden
75
Organisationsname
Professur für Agrarmechatronik (Prof. Oksanen, Joint Appointment der TUM School of Engineering & Design und TUM School of Life Sciences)

Lehrveranstaltungen

  • Positioning and Navigation for Off-road Vehicles
  • Positioning and navigation for off-road vehicles
  • Positioning and navigation for off-road vehicles

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