AV Dynamics

Worum geht's

Im Modul lernst Du die Grundlagen der Fahrdynamik kennen: von fahrdynamischen Kenngrößen über Einspur- und Zweispurmodelle bis hin zu Reifenverhalten, Fahrversuchen und Anwendungen für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst Du Fahrdynamik in unterschiedlichen Modellierungstiefen beschreiben, die Grenzen der Modelle einschätzen und Methoden zur Fahrzeugzustandsschätzung sowie Trajektorienfolgeregelung einordnen.

Was du danach kannst

• Fahrdynamische Kenngrößen verstehen
• Auswirkungen der Fahrwerksauslegung auf das Fahrverhalten ableiten
• Fahrdynamik in verschiedenen Modellierungstiefen abbilden und Modellgrenzen kennen
• Methoden der Fahrzeugzustandsschätzung verstehen
• Trajektorienfolgeregelung im Kontext autonomer Fahrzeuge einordnen

Aus was das Modul besteht

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen durch Vorträge mit praktischen Beispielen
• ÜbungVertiefung des Gelernten und praktische Anwendung an Rechenbeispielen

Lehrmethode

• VortragEinführung und Erklärung theoretischer Grundlagen anhand von Beispielen
• Übung/Praktische RechenbeispieleAnwendung und Vertiefung des Vorlesungsstoffs