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Introduction to Micro Air Vehicles

LRG6302Vertiefungsphase3 ECTSEnglischSommersemesterProfessur für Autonomous Aerial Systems (Prof. Ryll)
KI-überarbeitetes Infoblatt. Auf Basis der TUMonline-Modulbeschreibung, sprachlich aufbereitet.Original in TUMonline

Worum geht's

Du lernst Grundlagen zu kleinen Flugsystemen (Drohnen): Aufbau, Aerodynamik, Modellbildung, Regelung, Navigation, Wahrnehmung und Planung. Am Ende kannst du mechanische und mathematische Modelle verstehen und grundlegende Methoden zur Regelung und Navigation solcher Systeme anwenden.

Was du danach kannst

  • Mechanisches Design kleiner Flugsysteme verstehen
  • Aerodynamik kleiner Flugsysteme erklären
  • Mathematische Modelle für Starrflügel- und Multirotor-Systeme erstellen
  • Regelungsansätze für unter- und vollaktuitvierte Flugsysteme anwenden
  • Grundlagen der Sensorik und Zustandsschätzung nutzen
  • Grundprinzipien der Pfad- und Trajektorienplanung anwenden

Aus was das Modul besteht

  • VorlesungVermittlung der Inhalte zu Design, Modellierung, Regelung, Wahrnehmung und Planung (30 h Präsenz)

Lehrmethode

  • PräsenzvorlesungVorlesungen zur Einführung und Diskussion der Themen
  • Tafelanschrieb und FolienErklärung und Visualisierung der Inhalte
  • Interaktive Elemente mit StudierendenEinbindung und Vertiefung des Stoffes während der Vorlesung
Keine Termine im laufenden Semester
Für dieses Modul liegen im aktuellen Semester keine Kurstermine vor, oder die Zuordnung fehlt noch.

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