Autonomous Spacecraft GNC Lab

What it is about

You will work practically on hardware-in-the-loop experiments for autonomous spaceflight guidance, navigation and control (GNC) and test real-time algorithms on representative lab testbeds such as floating spacecraft simulators on air bearing tables. In the end you will be able to design, implement and test simple Guidance, Navigation and Control algorithms on embedded processors as well as in hardware-in-the-loop operation.

What you will be able to do

• Recognise the main technologies of a space vehicle bus for autonomous GNC (actuators, sensors, onboard computer)
• Familiarise with non-orbital kino-dynamical and kinematic tests of Rendezvous and Proximity Operations
• Understand the setup, integration and operation of Floating Spacecraft Simulators on air bearing tables and similar testbeds
• Design and implement basic Guidance and Control logic for attitude and approach maneuvers
• Carry out experiments and evaluate the resulting data from Processor-in-the-loop and Hardware-in-the-loop testbeds
• Apply acquired knowledge to your own research projects

What the module consists of

• Praktikum/LaborDurchführung von Versuchsaufgaben an Dynamikmodellen, Floating Spacecraft Simulatoren und weiteren Testbeds
• ProjektarbeitGruppen- oder Einzelprojekt als Abschlussarbeit, Umsetzung und Tests von GNC-Algorithmen
• Programmierung/ImplementierungEntwicklung von digitalen Zwillingen, GNC-Prototypen auf Laptop und Embedded-Prozessor

Teaching method

• Schrittweise Aufgaben (individuell oder in Gruppen)zum Erarbeiten von Modellierung, Algorithmen und Testdurchführung
• Coding und Embedded-Implementierungzum Erproben von GNC-Algorithmen auf effizienter Rechenplattform
• Hardware-in-the-loop Tests am Prüfstandum System- bzw. Subsystemverhalten realitätsnah zu prüfen
• Design und Integration von Testbedsum Aufbau und Betrieb der Versuchseinrichtungen praktisch zu lernen