AV Dynamics

What it is about

Im Modul lernst Du die Grundlagen der Fahrdynamik kennen: von fahrdynamischen Kenngrößen über Einspur- und Zweispurmodelle bis hin zu Reifenverhalten, Fahrversuchen und Anwendungen für autonome Fahrzeuge. Am Ende kannst Du Fahrdynamik in unterschiedlichen Modellierungstiefen beschreiben, die Grenzen der Modelle einschätzen und Methoden zur Fahrzeugzustandsschätzung sowie Trajektorienfolgeregelung einordnen.

What you will be able to do

• Fahrdynamische Kenngrößen verstehen
• Auswirkungen der Fahrwerksauslegung auf das Fahrverhalten ableiten
• Fahrdynamik in verschiedenen Modellierungstiefen abbilden und Modellgrenzen kennen
• Methoden der Fahrzeugzustandsschätzung verstehen
• Trajektorienfolgeregelung im Kontext autonomer Fahrzeuge einordnen

What the module consists of

• VorlesungVermittlung der theoretischen Grundlagen durch Vorträge mit praktischen Beispielen
• ÜbungVertiefung des Gelernten und praktische Anwendung an Rechenbeispielen

Teaching method

• VortragEinführung und Erklärung theoretischer Grundlagen anhand von Beispielen
• Übung/Praktische RechenbeispieleAnwendung und Vertiefung des Vorlesungsstoffs